机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
21749
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| 导师姓名： |
邹朝彬
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
chaobinzou@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2026.03-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，副教授
2022.07-2026.02：电子科技大学，自动化工程学院，博士后
2017.09-2022.06：电子科技大学，控制科学与工程专业，博士
2021.03-2022.03：德国汉堡大学，计算机科学专业，联合培养博士
2011.09-2015.06：电子科技大学，自动化专业，学士
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| 个人简介：
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主要针对智能机器人领域中的人机智能建模、规划及控制关键技术研究，在康复机器人领域有超过10年的学术研究和系统开发经验。主要研究方向包括：智能机器人运动学/动力学建模，机器学习，具身智能，人机协同感知、规划及控制等智能机器人的核心方向，在机器人物理仿真与实际系统搭建等方向有丰富的研究成果积累。
以第一/通讯作者身份接收/发表论文25篇，包括中科院一区TOP期刊论文、中科院二区期刊论文等10篇，机器人领域顶级国际会议论文10篇；获得2023年电子科技大学优秀博士后、2024年《机器人》期刊优秀论文（全国仅4篇）、2024年ROBIO最佳会议论文奖、2022年ICCSIP最佳会议论文提名等奖励；授权国家发明专利3项；主持国家自然科学青年基金项目1项、中国博士后科学基金第18批特别资助项目1项、四川省科研项目2项（四川省自然科学青年基金1项、四川省博士后特别资助项目1项）、企业横向项目多项；参与国家/省部级项目3项；研究成果曾多次受邀在机器人领域国际顶级会议ICRA/IROS/ROBIO上作口头学术报告。
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| 科研项目：
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先后主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、中国博士后科学基金、四川省自然科学基金等项目。
1. 2024.01-2026.12：基于多目标优化的下肢外骨骼拟人步态建模与学习算法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持
2. 2025.10：2026.12：面向户外场景的外骨骼人机共身智能感知、交互及控制方法研究，中国博士后科学基金特别资助项目，主持
3. 2026.01-2027.12：面向截瘫患者日常助行的外骨骼人机共身智能控制系统研究，四川省自然科学基金青年基金项目，主持
4. 2024.09-2026.08：基于多元任务融合的外骨骼地形自适应步态控制算法研究，四川省博士后特别资助项目，主持
5. 2024.01-2028.12：面向机器人辅助下肢康复训练的自适应任务建模及学习方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与
6. 2017.12-2020.11：截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用，国家重点研发计划项目，参与
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| 研究成果：
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共发表学术论文50余篇，其中以第一/通讯作者发表学术论文23篇，授权国家发明专利3项；作为副主编出版《智能康复学》教材1部。
[1] Chaobin Zou, Yi Ren, Rui Huang, Xinhao Zhang, Jingting Zhang, Zhinan Peng, and Hong Cheng. Adaptive Coordinated Motion Planning for Lower Limb Exoskeleton Robots with a Robotic Walker. Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI), 2025, 155(1): 110949
[2] Jingting Zhang, Chen Chen, Chengzhi Yuan, Fengjun Mu, Chaobin Zou*, Rui Huang, Cong Wang, Hong Cheng. Heterogeneous Dynamics Learning for Formation Control of Discrete-Time Nonlinear Uncertain Multi-Agent Dynamical Systems. Nonlinear Dynamics, 2025
[3] Chaobin Zou, Guangkui Song*, Chen Yang, Ziyi Jiang, Xinhao Zhang, Jing Qiu and Hong Cheng. Artificial Potential Field with Fuzzy models for Gait Planning of Lower Limb Exoskeleton Robots on Different Stairs. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025
[4] Chaobin Zou, Zhinan Peng, Long Zhang, Fengjun Mu, Rui Huang*, and Hong Cheng. Optimization-based Adaptive Assistance for Lower Limb Exoskeleton Robots with a Robotic Walker via Spatially Quantized Gait. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE). 2024, 22: 2806-2818
[5] Chaobin Zou, Rui Huang, Guangkui Song, Kecheng Shi, Zhinan Peng* and Hong Cheng. C-SQG: Cosine-law-based Spatially Quantized Gait Generation for Knee-stretched Biped Walking. International Journal of Humanoid Robotics (IJHR). 2023, 21(03)
[6] Chaobin Zou, Chao Zeng, Jing Qiu, Zhinan Peng*, Jianwei Zhang and Hong Cheng. Online Gait Learning with Assist-as-Needed Control for Post-stroke Rehabilitation Exoskeletons. Robotica. 2023:1-13.
[7] Chaobin Zou, Zhinan Peng*, Kecheng Shi, Fengjun Mu, Rui Huang and Hong Cheng. Terrain-adaptive gait planning for lower limb walking assistance exoskeleton robots. Chinese Control Conference (CCC). 2023, 4773-4779
[8] Chaobin Zou, Rui Huang, Zhinan Peng, Jing Qiu and Hong Cheng*. Synergetic Gait Prediction for Stroke Rehabilitation with Varying Walking Speeds. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), 2021, pp. 7298-7304
[9] Chaobin Zou, Rui Huang, Hong Cheng* and Jing Qiu. Learning Gait Models with Varying Walking Speeds. IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), 2021, vol. 6, no. 1, pp. 183-190
[10] Chaobin Zou, Rui Huang, Hong Cheng* and Jing Qiu. Slope Gradient Adaptive Gait Planning for Walking Assistance Lower Limb Exoskeletons. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2021
[11] Zhinan Peng, Hong Cheng, Kaibo Shi, Chaobin Zou*, Rui Huang, Xiaoqing Li and Ghosh, Bijoy Kumar. Optimal tracking control for motion constrained robot systems via event-sampled critic learning. Expert Systems with Applications (ESWA). 2023, 234: 121085
[12] Xinhao Zhang, Chen Yang, Jingting Zhang, Chaobin Zou*, Guangkui Song, Rui Huang, Muhammad Umar Farooq, Hong Cheng. Uncertain Pushing Adaptive Coordinated Control for the Human-Exoskeleton-Walker System. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025, 10(7): 7086-7093
[13] Weigen Ye, Xinhao Zhang, Ziyi Jiang, Chaobin Zou*, Jingting Zhang, Guangkui Song, Hong Cheng. Force-Sensor-free Contact Estimation for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on Probabilistic Modeling and Fusion. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
[14] Long Zhang, Guangkui Song, Chen Yang, Chaobin Zou*, Hong Cheng, Rui Huang, Jing Qiu and Ziguang Yin. A Parallel Compliant Leg for Energy Efficient Walking of Exoskeleton-Walker Systems. Mechatronics. 2024, 98, 103110
[15] Chaobin Zou, Rui Huang, Hong Cheng*, Qiming Chen and Jing Qiu. Adaptive Gait Planning for Walking Assistance Lower Limb Exoskeletons in Slope Scenarios. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, pp. 5083-5089
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
02机器人与无人系统 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
02机器人与无人系统，05不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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