机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
21519
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| 导师姓名： |
吴军
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
高级实验师
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
wujun@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2008年9月-2012年6月，在电子科技大学机械电子工程学院本科阶段学习，获机械设计制造及其自动化专业学士学位；2012年9月-2018年4月，在哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士研究生阶段学习，获工学博士学位；2018年5月-2022年4月，在中国电子科技集团公司第二十九研究所工作，任工程师/高级工程师；2022年5月成为电子科技大学机械与电气工程学院教师，并开展博士后研究工作，2024年12月通过绿色通道晋升为高级实验师。
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| 个人简介：
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主要研究方向包括：机器人与复杂机电装备设计、装备可靠性试验、集群维护决策与运维保障。主持1项国家级项目（国家自然科学基金青年科学基金项目）、3项省部级项目（四川省重大科技专项课题、四川省自然科学基金青年科学基金项目、机器人技术与系统全国重点实验室开放课题），并与航空工业成都飞机设计研究所、成都飞机工业（集团）有限责任公司等国家重点单位开展多项科研合作。以第一或通信作者在国内外权威期刊及国际学术会议发表论文10余篇；申请发明专利18项，已授权7项；获得软件著作权2项；出版教材1部；指导学生在全国大学生机器人大赛中获得2次全国冠军、1次国际季军，在中国大学生工程实践与创新能力大赛中获得1次银奖、1次铜奖。在可靠性国内外学术会议中国运筹学会可靠性分会2024年学术年会、ICMD2023中分别担任组织委员会主席、组织委员会委员；担任全国大学生机器人大赛竞赛委员会主任、四川省机械工程学会机器人专业委员会副秘书长、四川省机械工程学会机械设计（传动）专业委员会委员。
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| 科研项目：
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近几年，主持国家自然科学基金青年科学基金项目、四川省重大科技专项课题、四川省自然科学基金青年科学基金项目和多项国家重点单位合作课题，主要有：
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，2024-2026，主持；
2. 四川省重大科技专项课题，2025-2027，主持；
3. 四川省自然科学基金青年科学基金项目，2024-2025，主持；
4. 机器人技术与系统全国重点实验室开放课题，2024-2024，主持；
5. 中央高校基本科研业务费项目，2024-2026，主持；
6. 航空工业成都飞机设计研究所合作课题，2024-2025，主持；
7. 成都飞机工业（集团）有限责任公司合作课题，2023-2025，主持；
8. 成都航天烽火精密机电有限公司合作课题，2024-2025，主持。
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| 研究成果：
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以第一或通信作者在国内外权威期刊及国际学术会议发表论文10余篇；申请发明专利18项，已授权7项；获得软件著作权2项；出版教材1部，代表如下：
[1] Zou Y, Wu J*, Zhou J, et al. Grey stochastic TOPSIS-based ensemble learning for risk assessment on road traffic emergencies[J]. Quality and Reliability Engineering International, 2025.
[2] Wu J, Wang H, Wang Q Y, et al. Positioning accuracy analysis for an electromechanical coupled robotic joint module under uncertainties[C]//Proceedings of the International Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering. Harbin, China: 2024: 897-902.
[3] Wu J, He Y, Wang H, et al. Development of an integrated grapple chain for a simultaneous three-fingered end-effector[C]//Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Hangzhou, China: 2023: 557-567.
[4] Wu J, He Y, Wang H, et al. Active compliant control for smooth and quick connector assembly[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Koh Samui, Thailand: 2023.
[5] 樊绍巍, 吴军, 金明河, 等. 同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(2): 359-364.
[6] Wu J, Ni F L, Zhang Y F, et al. Smooth transition adaptive hybrid impedance control for connector assembly[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(2): 287-299.
[7] Wu J, Fan S W, Jin M H, et al. Design and experiment of a universal space-saving end-effector for multi-task operations[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(2): 193-203.
[8] Liu H, Wu J, Fan S W, et al. Integrated virtual impedance control based pose correction for a simultaneous three-fingered end-effector[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(2): 255-266.
[9] Wu J, Fan S W, Jin M H, et al. Optimization of modified Watt's linkage for an approximately long straight path within limited dimension[J]. Transaction of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016, 40(3): 399-417.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
01装备可靠性设计及多学科仿真，02机器人与无人系统，03装备感知与运维决策 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01装备可靠性设计及多学科仿真，02机器人与无人系统，03装备感知与运维决策，05不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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