自动化工程学院
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| 导师代码： |
21306
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| 导师姓名： |
彭知南
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
讲师
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
zhinanpeng@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2019.08-2020.08新西兰奥克兰大学（The University of Auckland）电气计算机与软件工程系，博士生联合培养；
2021-2023电子科技大学自动化工程学院，博士后；
2016.09-2020.12电子科技大学,控制科学与工程专业工学博士学位。
学术兼职：担任中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会、中国人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会委员。担任期刊《Mathematics》、《Fractal and Fractional》专刊Guest Editor、2021 ICICIP国际会议 PC Member、2023 IFAC自控领域顶级会议分论坛主席、2023 ICUS大会分论坛联合主席、2024第二届动态系统机器学习会议大会组织主席。担任IEEE TCYB、TNNLS、JAS、JRNC、J FI、CTT、R-AL等国际高水平期刊以及CDC、ACC、IROS、ICRA、IFAC、CCC等国际顶级会议审稿人。
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| 个人简介：
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博士/博士后，硕士生导师。2020年12月于电子科技大学取得博士学位，期间曾获得国家留学基金委资助赴新西兰的奥克兰大学进行博士生联合培养，2021-2023在电子科技大学自动化工程学院从事博士后研究工作。主要研究方向为多智能体系统建模与集群协同控制、自适应动态规划与强化学习、数据驱动控制以及下肢外骨骼机器人、无人集群系统协同等。公开发表学术论文60余篇，包括TII、TNNLS、Sci. China Inf. Sci.、Inf. Sci.等领域高水平期刊，ACC、CDC、ICRA、IROS等自动控制/机器人领域国际顶级会议。3篇入选前1%ESI高被引论文，2篇入选前0.1%ESI热点论文，1篇入选《Control Theory and Technology》期刊年度优秀论文（仅入选2篇）， 2篇荣获国际会议“最佳论文提名奖”（Best Paper Finalist）。主持国家/省部级科研项目4项，主研JWKJW、国家自然科学基金面上以及横向项目/课题10项。指导本科生科研训练及毕设，2名本科生获得电子科技大学优秀学士毕业论文，部分毕业学生前往宾夕法尼亚大学、北京大学（直博）、中国科技大学深造。指导本科生/研究生在中科院一区/二区期刊、IFAC、ACC等国际高水平期刊和顶级会议上发表学术论文。主讲本科生课程《机器人》、《智能控制》。
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| 科研项目：
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作为项目负责人主持国家/省部级科研项目4项，作为主研人员参与JWKJW、国自然面上以及横向项目/课题10余项。
[1] 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，62203089，面向截瘫助行外骨骼机器人的人机个性化建模与自适应控制研究，2023.01-2025.12，30万，主持
[2] 四川省科技厅，自然科学基金青年项目, 2022NSFSC0890，下肢康复外骨骼个性化步态建模及鲁棒协同控制研究，2022.01-2023.12，10万，优秀结题，主持
[3] 中国博士后科学基金会，博士后科学基金面上项目，2021M700695，面向康复外骨骼的肢体痉挛建模与自适应步态约束协同控制研究，2022.01-2023.06，8万元，主持
[4] 广东省科技厅，区域联合基金-青年基金项目，面向下肢康复外骨骼机器人的数据驱动系统建模及预定义性能运动控制研究，2022.10-2025.09，10万，主持
[5] 四川省科技厅，省院省校合作项目，2024YFHZ0048，基于肌力预测与阻抗自适应的下肢康复机器人研发及临床研究，2024.01-2024.12，20万，参与单位负责
[6] 国家自然科学基金委员会，面上项目，52271360，基于强化学习的离散时间多无人艇协同控制问题研究，2013.01-2026.12，54万，参与
[7] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62273072，复合攻击下网络化集群的连锁效应分析与安全协同控制，2013.01-2026.12，54万，参与
[8] 四川省科技厅，自然科学基金面上项目，2024NSFSC0528，基于数据的不确定异构多智能体系统最优集群控制，2024.01-2024.12，20万，参与
[9] 四川省科技厅，四川省科技计划项目，2021YFG0184，面向截瘫助行外骨骼的多模人机双向交互与协同方法研究，2021.04-2023.03，20 万，参与
[10] 国家科学技术部，重点研发计划项目，2017YFB1302300，截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用，2017.12-2021.06，873 万，参与
[11] 横向课题，智能垃圾清洁机器人，220151，150万，参与
[12] 横向课题，基于协同认知的XXXX构建与更新软件，231166，312万，参与
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| 研究成果：
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主要研究方向为多智能体系统建模与协同控制、自适应动态规划与强化学习、模型参数估计、数据驱动控制、下肢康复外骨骼机器人、无人集群系统智能协同等。共发表或录用学术论文60余篇。以第一/通信作者33篇，其中中科院一区及二区期刊论文12篇、顶级国际会议论文7篇，3篇入选前1%ESI高被引论文，2篇入选前0.1%ESI热点论文，1篇荣获《Control Theory and Technology》期刊年度“最佳论文奖”（仅入选2篇），2篇获得国际会议“最佳论文提名奖”。主要创新成果体现：
1）提出了一种基于数据驱动的分布式自适应动态规划智能控制方法，该方法不依赖系统的精确模型信息，兼顾了系统的控制性能和优化性能。相关研究结果以第一作者身份发表在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Information Sciences等国际高水平期刊；
2）提出了一种面向偏瘫患者的下肢外骨骼人机系统建模和运动协同助行控制方法，有效解决穿戴者-外骨骼下肢人机系统建模以及不同偏瘫穿戴者自适应性控制差的问题。相关研究结果以第一作者身份发表在ICRA、IROS、ACC、CDC等机器人/控制领域国际顶级会议。
部代表性学术成果：
1. Zhinan Peng, Yiyi Zhao, Jiangping Hu, Rui Luo, Bijoy Kumar Ghosh, Sing Kiong Nguang. Input-output data-based output antisynchronization control of multi-agent systems using reinforcement learning approach. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 17 (11): 7359-7367, 2021.（SCI 期刊，一区Top期刊，IF:11.648）
2. Zhinan Peng, Rui Luo, Jiangping Hu, Kaibo Shi, Sing Kiong Nguang, Bijoy Kumar Ghosh, Optimal tracking control of nonlinear multiagent systems using internal reinforce Q-learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33(8): 4043-4055, 2022.（一区Top期刊，IF:14.255)
3. Zhinan Peng, Rui Luo, Jiangping Hu, Kaibo Shi, Bijoy Kumar Ghosh, Distributed optimal tracking control of discrete-time multiagent systems via event-triggered reinforcement learning, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 69(9): 3689-3700, 2022.（二区Top期刊，IF:4.140）
4. Zhinan Peng, Hani Ji, Chaobin Zou, Yiqun Kuang, Hong Cheng, Kaibo Shi, Bijoy Ghosh. Optimal H∞ tracking control of nonlinear systems with zero-equilibrium-free via novel adaptive critic designs. Neural Networks, doi: 10.1016/j.neunet.2023.04.021, 2023. （一区Top期刊，IF:9.657）
5. Zhinan Peng, Hong Cheng, Kaibo Shi, Chaobin Zou, Rui Huang, Xiaoqing Li, Bijoy Kumar Ghosh, Optimal tracking control for motion constrained robot systems via event-sampled critic learning, Expert Systems with Applications, 234, 121085, 2023. （一区Top期刊）
6. Zhinan Peng, Jiangping Hu, Kaibo Shi, Rui Luo, Rui Huang, Bijoy Kumar Ghosh, Jiuke Huang. A novel optimal bipartite consensus control scheme for unknown multi-agent systems via model-free reinforcement learning, Applied Mathematics and Computation, 369: 124812, 2020. (一区Top期刊, IF:4.397，前1%ESI高被引论文)
7. Zhinan Peng, Jiangping Hu, Bijoy Kumar Ghosh, Data-driven optimal tracking control of discrete-time multi-agent systems with two-stage policy iteration algorithm. Information Sciences, 481: 189-202, 2019. (一区Top期刊, IF:8.233)
8. Zhinan Peng, Weilong Yan, Rui Huang, Hong Cheng, Kaibo Shi, Bijoy Kumar Ghosh. Event-triggered learning robust tracking control of robotic systems with unknown uncertainties. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, doi: 10.1109/TCSII.2023.3241622. (二区Top期刊, IF:3.691)
9. Zhinan Peng, Jiefu Zhang, Jiangping Hu, Rui Huang, Bijoy Kumar Ghosh. Optimal containment control of continuous-time multi-agent systems with unknown disturbances using data-driven approach. SCIENCE CHINA-Information Sciences, 63(10): 209205, 2020. (二区, IF:7.275)
10. Zhinan Peng, Jiangping Hu, Bijoy Kumar Ghosh. Data-driven containment control of discrete-time multi-agent systems via value iteration. SCIENCE CHINA Information Sciences, 63(8): 189205, 2020. (SCI源刊,二区, IF:7.275)
11. Zhinan Peng, Chen Chen, Rui Luo*, Jingting Zhang, Hong Cheng, Bijoy Ghosh. Learning-based Tracking Control of Unknown Robot Systems With Online Parameter Estimation, American Control Conference (ACC), 3768-3774, 2024. (控制领域顶级会议，A类会议)
12. Zhinan Peng, Hong Cheng, Rui Huang*, Jiangping Hu, Rui Luo, Kaibo Shi, Bijoy Ghosh, Adaptive Event-Triggered Motion Tracking Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1795-1801, 2021. (控制领域顶级会议，A类会议)
13. Zhinan Peng, Jiangping Hu, Hong Cheng, Rui Huang, Rui Luo, Pengbo Zhao, Bijoy Ghosh, Tracking Control for Motion Constrained Robotic System via Dynamic Event-Sampled Intelligent Learning Method, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2022. (控制领域顶级会议，A类会议)
14. Chen Chen, Zhinan Peng*, Chaobin Zou, Kecheng Shi, Rui Huang, Hong Cheng, Event-triggered robust optimal control for robotic manipulators with input constraints via adaptive dynamic programming, IFAC World Congress 2023. (通讯作者，控制领域顶级会议，A类会议)
15. Zhinan Peng, Rui Luo, Rui Huang, Jiangping Hu, Kecheng Shi, Hong Cheng, Bijoy Kumar Ghosh, Data-driven reinforcement learning for walking assistance control of a lower limb exoskeleton with hemiplegic patients, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9065-9071, 2020. (机器人领域顶级会议)
16. Rui Huang, Zhinan Peng, Hong Cheng, Jiangping Hu, Jing Qiu, Chaobin Zou, Qiming Chen, Learning-based walking assistance control strategy for a lower limb exoskeleton with hemiplegia patients. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2280-2285, 2018. (共同一作，机器人领域顶级会议)
17. Rui Huang, Zhinan Peng*, Siying Guo, Kecheng Shi, Chaobin Zou, Jing Qiu, Hong Chen, Estimating the center of mass of human-exoskeleton systems with physically coupled serial chain, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 9509-9516, 2021.(通讯作者，机器人领域顶级会议)
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 081100控制科学与工程 |
01复杂系统与智能信息处理，03模式识别与智能系统，04检测技术与自动化装置 |
硕士学术学位 |
| 085400电子信息 |
01测控技术及自动化（非全） |
硕士专业学位 |
| 085406控制工程 |
01复杂系统与智能信息处理，03模式识别与智能系统，04检测技术与自动化装置 |
硕士专业学位 |
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