电子科技大学（深圳）高等研究院
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| 导师代码： |
21190
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| 导师姓名： |
俞水
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副研究员
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| 学 位： |
博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
yushui@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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本硕博均就读于电子科技大学机械工程专业，2019年获博士学位。2019–2021年在电子科技大学做博士后，2021–2024年任西南交通大学助理教授，2024年3月加入电子科技大学（深圳）高等研究院。
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| 个人简介：
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俞水，人工智能工业创新研究中心协理主任。以机器人及其关键零部件结构设计（减速器）、步态控制，特种设备关键零部件为对象，研究AI赋能的设计自动化，提出自适应权重代理模型、动态修剪贝叶斯支持向量回归等可靠性分析与优化设计新方法，结合多源信息处理与自适应控制策略，开发出高效智能机器人结构设计-步态控制协同策略，结合世界模型技术，实现文本描述自动生成结构3D模型，实现多学科交叉优化设计等创新成果。主持国家自然基金青年基金、中国科学技术部和广东省科技厅等省部级以上纵向项目7项，中国航天创新研究院等横向项目3项，参与国家重点研发计划等科研项目10余项。发表论文40多篇，其中以第一作者和通讯作者在人工智能、机械设计和可靠性等国际主流期刊上发表一区SCI和CCF-A等论文20篇，一篇入选ESI高被引论文。是《Mathematics》和《Complex Engineering Systems》客座主编，《电子机械工程》青年编委。授权国家发明专利5项，软件著作权2项。获中国协会发明创新二等奖（1/6），国际认知科学家奖”最佳研究者奖。 招生方向：智能设计与数值仿真技术；智能装备可靠性与优化；机器人技术；计算机技术。个人网页：https://faculty.uestc.edu.cn/i4aiyushui
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| 科研项目：
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**自然科学基金, 融合可靠性优化与人机耦合的下肢外骨骼步态设计, No.52405253, 2025.01-2027.12, 负责人 **国家科学技术部, 新一代人工智能工业自动化设计技术, No. H20240917, 2024.01-2025.12, 负责人 **深圳市面上科学基金, 数模双驱的下肢外骨骼自动化设计及可靠性协同优化, No. 2024631171, 2024.11.01-2027.10.31, 负责人 **广东省区域联合基金, 多源不确定信息融合下的消防机器人机构可靠性优化设计 , No. 2019A1515111210, 2020.01-2021.12, 负责人 **四川省科技创新创业, 仿生微型扑翼飞行器多学科融合设计, No. 2020JDRC0058, 2020.01-2022.12, 负责人 **中央高校创新项目, 混合不确定性下基于自适应权重代理模型的铁路运输装备可靠性分析研究 , No. 2682022CX012, 2022.01-2023.12, 负责人。
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| 研究成果：
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在可靠性、优化设计、机械等国内外顶级期刊上发表论文40多篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI和CCF-A等论文20篇，EI论文3篇，受到美国工程院院士、加拿大工程院院士、中国工程院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow等著名学者的众多引用和正面评价以及Advances in Engineering的专门报道.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 085500机械 |
01工业互联网与智能制造，02工业互联网与智能制造（非全） |
硕士专业学位 |
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