电子科技大学（深圳）高等研究院
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| 导师代码： |
21113
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| 导师姓名： |
谈继勇
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副研究员
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| 学 位： |
工程博士专业学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
scutjy2015@163.com
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| 学术经历：
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2024年- 至今 电子科技大学 电子科技大学（深圳）高等研究院 副研究员/硕导，
2020年-2023年 哈尔滨工业大学/南方科技大学 机器人工程 博士，
2015年-2018年 四川大学 控制工程 硕士
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| 个人简介：
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哈尔滨工业大学-南方科技大学联培机器人工程专业博士，广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心主任，电子科技大学副研究员，英国注册皇家特许工程师（IET CEng），IEEE Member。申请/授权专利200余项，出版著作2部，在IEEE TASE/TUFFC/TMRB/TMM/TCSVT/TMI等期刊及IEEE ICRA等会议发表论文20余篇，IEEE TCSVT等顶级SCI期刊审稿人。主持/参与省重点研发计划/自然基金重点项目等10余项。以第一第二完成人获深圳市科技进步一等奖（省级）、中国自动化学会科技进步一等奖、机械工业科技进步二等奖等多项，获广东省企业创新达人、广东省向上向善好青年、广东省五一劳动奖章、CAA杰出工程师奖、科创中国-青年创业奖，广东省电子信息青年科技创新奖等。
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| 科研项目：
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长期视觉识别与场景理解、运动规划与协同控制、人机交互与系统设计，以及大模型机器人方向研究。
主持（或合作单位负责人）省重点研发计划、省自然基金重点项目、深圳市战略新兴产业计划、深圳市自然科学基金等科技创新项目10余项。
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| 研究成果：
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出版著作2部，在IEEE TASE/TUFFC/TMRB/TMM/TCSVT/TMI等期刊及IEEE ICRA等会议发表论文20余篇。
[1]谈继勇,郭子钊等.深度学习500问[M].北京：电子工业出版社，2021. (ISBN：978-7-121-38937-5，673.9千字)(累计四次重印，Github star数超53k，fork数超15k).
[2]谈继勇,郭子钊等.500个必问题：深度学习AI顶尖企业面试实况[M].中国台湾：深智数位，2021. ISBN：978-986-5501-93-8.
[3]Tan Jiyong, Bing Li, et al. A Flexible and Fully Autonomous Breast Ultrasound Scanning System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023,20(3):1920-1933.（SCI，中科院一区TOP，IF 6.636）
[4]Tan Jiyong, Jiawang Li, et al. Autonomous Trajectory Planning for Ultrasound guided Real-time Tracking of Suspicious Breast Tumor Targets[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023,doi:10.1109/TASE.2023.3262844.（SCI，中科院一区TOP，IF 6.636）
[5]Tan Jiyong, Bing Li, et al. Fully Automatic Dual-probe Lung Ultrasound Scanning Robot for Screening Triage[J]. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control,2022,70(9):975-988.（SCI，中科院二区，IF 3.267）
[6]Tan Jiyong, Yuanwei Li, et al. Automatic Generation of Autonomous Ultrasound Scanning Trajectory Based on 3D Point Cloud[J]. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics,2022,4(4):976-990.
[7]Tan Jiyong, Dian Songyi, Zhao Tao, et al. Stability and stabilization of T-S fuzzy systems with time delay via Wirtinger-based double integral inequality[J]. Neurocomputing,2018,275:1063-1071.（SCI，中科院二区TOP，IF 5.779）
[8]Tan Jiyong, Dian Songyi, Zhao Tao. Further studies on stability and stabilization of T‐S fuzzy systems with time‐varying delays via fuzzy Lyapunov‐Krasovskii functional method[J]. Asian Journal of Control, 2018, 20(6): 2207-2222.（SCI，JCR-Q2，3.452）
[9]Liu Gen, Tan Jiyong*, Yang Hongguang , et al. Breast Ultrasound Tumor Detection Based on Active Learning and Deep Learning, The 7th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics (ISAIR), 2022.（EI ）
[10]Tan Jiyong, Li Bing, et al. Point Cloud Segmentation of Breast Ultrasound Regions to be Scanned by Fusing 2D Image Instance Segmentation and Keypoint Detection [C]. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2023, 669-674. （CAA推荐A类会议）
[11]Liu S, Zhu Y, Zhang Z, J. Tan, et al. Otariidae-inspired Soft-robotic Supernumerary Flippers by Fabric Kirigami and Origami[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021,26(5):2747-2757（SCI，中科院一区TOP，IF 5.867）
[12]S. Li, T. Liu, J. Tan, D. Zeng and S. Ge, Trustable Co-label Learning from Multiple Noisy Annotators,IEEE Transactions on Multimedia,2023,25:1045-1057.（SCI，中科院一区TOP，IF 8.182）
[13]S.Dian, L.Chen, T.Zhao, & J. Tan. Gain scheduled dynamic surface control for a class of underactuated mechanical systems using neural network disturbance observer[J]. Neurocomputing, 2018, 275: 1998-2008.（SCI，JCR-Q1，IF 5.779）
[14]R. Zhang, Z. Shen, H. Zhong, J. Tan, J. Lam, and Z. Wang，A Cephalopods Inspired Soft Robotic Siphon Capable of Flow Rate Tuning，Soft Robotics,2021, 8(4):416-431.（SCI，中科院一区TOP，IF 8.071）
[15]Z. Fang,C. Huang, Y. Wang, J. Xu, J. Tan,et al., Multi-Dimensional Proprioception and Stiffness Tuning for Soft Robotic Joints, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2022,10973-10979.(EI，CAA-A类会议)
[16]C.Li, J. Tan, G.Huo, et al. Constrained dynamic matrix control based on improved differential evolution algorithm[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 2971-2975. (EI，CAA-A类会议)
[17]J.Sun , Y.Meng, J. Tan, et al. A vision-based perception framework for outdoor navigation tasks applicable to legged robots[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 2894-2899. (EI，CAA-A类会议)
[18]H. Yang, X. Wang, J. Tan, G. Liu, X. Sun, & Y. Li. 2022. A Breast Ultrasound Tumor Detection Framework Using Convolutional Neural Networks. In 2022 2nd International Conference on Bioinformatics and Intelligent Computing (BIC 2022). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 72–78. (EI)
[19]Li Jian, Fang Yiming, Tan Jiyong, et al. Development of Testing Platform and Comparison Studies for Wood Nondestructive Testing[J]. Journal of Electrical and Computer Engineering, 2016, 2016: 595-601.(SCI)
[20]S.Ge, F.Lin, C.Li, D.Zhang, J. Tan, W.Wang, and D.Zeng.Latent Pattern Sensing: Deepfake Video Detection via Predictive Representation Learning. ACM Multimedia Asia,2021,6, 1–7.(EI,CCF推荐C类)
Li Yuanwei, Zhu En, Tan Jiyong, et al.Dense Crosstalk Feature Aggregation for Classification and Localization in Object Detection[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2023,6:2683-2695.(SCI,中科院一区TOP).
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 085400电子信息 |
09控制科学与工程（非全） |
硕士专业学位 |
| 085406控制工程 |
01控制科学与工程 |
硕士专业学位 |
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