自动化工程学院


 
导师代码: 20563
导师姓名: 闫斌
性    别:
特    称:
职    称: 高级工程师
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: uestyan @ uestc.edu.cn

学术经历:  

个人简介:   主要研究方向物联网、数字图像处理、无人机控制与导航等,结合电力、民航等行业实际需求,开展了无人机控制与导航方向的研究,目前已成功研发多旋翼无人机自主起降平台和基于固态激光雷达的三维建模、无人机除异物设备等典型无人机载荷,在电力巡线、石油管道巡护、航拍测绘等作业中发挥了重要作用。主持研发了微功率通信网络,智能警示桩,地下电缆状态感知,安全工器具全生命周期管理等电力运维相关产品和解决方案,其中基于微功率通信网络形成的无信号地区异构物联网通信终端,解决了工业互联网在无信号地区网络覆盖不足问题。进行了图像识别技术的研究,解决输电线路典型缺陷识别等关键技术问题。基于大数据构建了输电线路智慧运维管理平台、无人机航空巡检管理平台,典型研究成果已应用到电力行业。项目 “高压输电线路缺陷诊断关键技术及应用研究”获2019年度国网四川省电力公司科技进步二等奖。 发表论文40余篇,授权发明专利2项。

科研项目:   (1) 国家自然科学基金(联合申报,第二申报单位),61703060,复杂Lurie混沌系统的非脆弱同步与可靠性控制设计,2018.01~2020.12, 在研,主持。 (2) 北京博维航空设施管理有限公司,190448,登机桥自动对接仪原理样机设计,2018.11-2019.4 ,已结题,参与 (3) 四川省科学技术厅, 2019YJ0165, 信号阻隔区无人机自主导航与智能控制技术研究, 2019.01~2021.01, 在研,主持。 (4) 成都市科学技术局,2015-HM01-00452-SF,无人机低空空域预警监管模式研究, 2016.08~2017.08, 结题,主持。 (5) 国网四川省电力公司检修公司,2016000420,小型旋翼无人机巡检作业系统安全保障技术及作业及方式优化研究,2016.09~2016.12, 结题,主持。 (6) 国网四川省电力公司检修公司,2015000393,具有智能导航和避障功能的无人机输电线路巡视技术研究,2015.08~2016.06, 结题,主持。 (7) 国网四川省电力公司经济技术研究院,2013004096,新能源并网发电安全性 评价指标体系研究,2013.11~2014.11, 结题,主持。 (8) 乐山-拉得电网自动化有限公司,2013003883,变电站程序化操作技术与应用——开关目标态模式识别子系统,2012.05~2012.12, 结题,主持 (9) 国网四川省电力公司达州电业局,2013003477,变电站电能计量装置远方自动监测系统,2011.10~2013.2, 结题,主持 (10) 国网四川省电力公司超高压运行检修公司,2013002931,基于 WSN 定位技术的变 电站安全作业管理系统,2010.12~2011.12, 结题,主持。 (11) 国网四川省电力公司宜宾电业局,2013002913,智能配电网区域无功补偿系统研究与实现,2010.10~2012.6, 结题,主持。 (12) 国网四川省电力公司宜宾电业局,180964,智能配电网区域无功补偿系统研究与实现, 2010.10~2010.12, 结题,主持。 (13) 国网重庆电力科学试验研究院,2013003190,变电工区安全作业系统,2011.1~2012.12, 结题,主持。 (14) 国网四川省电力公司检修公司,170277,小型旋翼无人机巡检作业系统安全保障技术及作业及方式优化研究, 2017.06~2018.12, 结题,主持。 (15) 国网四川省电力科学研究院,180542,电力巡检专用无人机安全防护研究, 2018.09~2019.09, 结题,参与。 (16)中铁西南科学研究院,180767,隧道无线监测智能采集模块开发,2018.11~2019.04,结题,参与。

研究成果:   异构物联通信网络;电力安全用工器具全生命周期管理;无人机自主飞行控制系统;无人机除异物装置;论文40余篇,授权发明专利2项

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
081100控制科学与工程 01复杂系统与智能信息处理 硕士
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 硕士
081100控制科学与工程 04测控通信与导航控制 硕士
086100交通运输 01交通运输系统故障诊断与预测 硕士
086100交通运输 02交通信息处理及智能控制 硕士
086100交通运输 03智能交通 硕士
086100交通运输 05交通工程技术 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院