导师个人信息 - 电子科大研招网

自动化工程学院

导师代码：	20563
导师姓名：	闫斌
性别：	男
特称：
职称：	高级工程师
学位：	工学博士学位
属性：	专职
电子邮件：	uestyan@uestc.edu.cn

学术经历：

个人简介：

主要研究方向物联网、数字图像处理、无人机控制与导航等，结合电力、民航等行业实际需求，开展了无人机控制与导航方向的研究，目前已成功研发多旋翼无人机自主起降平台和基于固态激光雷达的三维建模、无人机除异物设备等典型无人机载荷，在电力巡线、石油管道巡护、航拍测绘等作业中发挥了重要作用。主持研发了微功率通信网络，智能警示桩，地下电缆状态感知，安全工器具全生命周期管理等电力运维相关产品和解决方案，其中基于微功率通信网络形成的无信号地区异构物联网通信终端，解决了工业互联网在无信号地区网络覆盖不足问题；开展图像识别技术的研究，针对输电线路典型缺陷、变电站安全作业风险管控开展由针对性的共性技术研究，研发了AI反违章边缘计算智能终端等样机；基于大数据构建了输电线路智慧运维管理平台、无人机航空巡检管理平台，典型研究成果已应用到电力行业。项目“电力巡检无人机全景安全可靠保障技术”， “高压输电线路缺陷诊断关键技术及应用研究”分获国网四川省电力公司科技进步一等奖、二等奖。发表论文40余篇，授权发明专利2项。

科研项目：

(1) 基于电力业务数据的深度学习增广关键技术研究（国家电网横向）； (2) 样本数据的自动数据筛选关键技术研究（国家电网横向）； (3) 场景驱动的可视化架构引擎建模技术研究（国家电网横向）； (4) 输电线路小尺寸缺陷图像智能识别技术研究（国家电网横向）； (5) 登机桥自动对接仪原理样机设计（XX机场航空设施管理公司）; (6) 信号阻隔区无人机自主导航与智能控制技术研究（科技厅）; (7) 无人机低空空域预警监管模式研究（科技局）; (9) 小型旋翼无人机巡检作业系统安全保障技术及作业及方式优化研究（国家电网横向）； (10) 具有智能导航和避障功能的无人机输电线路巡视技术研究（国家电网横向）； (11) 电力巡检专用无人机安全防护研究（国家电网横向）； (12) 变电站程序化操作技术与应用——开关目标态模式识别子系统（某电力设备公司横向）； (13) 变电站电能计量装置远方自动监测系统（国家电网横向）； (14) 基于无线传感器网络定位技术的变电站安全作业管理系统（国家电网横向）； (15) 智能配电网区域无功补偿系统研究与实现（国家电网横向）； (16) 变电工区安全作业系统（国家电网横向）； (17) 新能源并网发电安全性评价指标体系研究（国家电网横向）； (20) 隧道无线监测智能采集模块开发（中铁横向）；

研究成果：

面向典型行业，以产学研科技创新模式开展核心技术攻关、产业应用落地，典型解决方案和成果如下：异构物联通信网络（针对无信号地区构建自组织宽带通信网络）；电力安全用工器具全生命周期管理；无人机自主飞行控制系统；无人机除异物装置；AI反违章边缘计算。发表论文40余篇，授权发明专利2项

专业研究方向：

专业名称	研究方向	招生类别
081100控制科学与工程	01复杂系统与智能信息处理，03模式识别与智能系统	硕士学术学位
086100交通运输	01交通运输系统故障诊断与预测，02交通信息处理及智能控制，03智能交通，04交通工程技术（非全）	硕士专业学位