机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
20536
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| 导师姓名： |
吴一川
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
四川省特聘专家
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
yichuanwu@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2015-2019：清华大学，仪器科学与技术，博士； 2016-2018：加州大学伯克利分校，机械工程，联合培养博士； 2013-2015：清华大学，机械工程，硕士； 2009-2013：中国农业大学，机械设计制造及其自动化，学士。
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| 个人简介：
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个人主页：https://www.smee.uestc.edu.cn/info/1177/13774.htm。主要研究方向[1]. 自主的微型多功能软体机器人系统与集群 和 [2]. 柔性可穿戴的便携式薄膜传感器与执行器。曾获得荣誉：1. 四川省“****”特聘专家； 2. 设计的直线快速运动的“电子蟑螂”被Science等报道
https://www.sciencemag.org/news/2019/07/watch-human-try-crush-cockroach-inspired-robot-and-fail； 3. 设计的可灵活转向的“电子蟑螂”被Nature electronics作为research highlights报道 https://www.nature.com/articles/s41928-021-00639-0； 4. 国际会议IEEE TRANSDUCERS最佳论文提名。每年计划招收2~3名硕士，招生的核心要求：勤奋、合作、创新，欢迎对机械电子、智能材料、新型结构感兴趣的同学们报考！
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| 科研项目：
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面向世界科技前沿和国家重大需求，围绕微型执行器与传感器技术，开展以下研究课题：
主持2021-2023 国家自然科学青年基金项目；主持2021-2023 四川省科技厅国际合作项目；主持2021-2023 学校青年人才托举交叉学科项目；主持2020-2022 科技委前沿创新项目
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| 研究成果：
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近五年，以第一作者/共同第一作者身份发表SCI论文七篇，包括Science子刊Science Robotics两篇，影响因子IF=27；以第一作者/通讯作者身份发表IEEE MEMS、IEEE TRANSDUCERS四篇，5篇代表作：
1. J. Liang#, Y. Wu#, J. K. Yim, H. Chen, Z. Miao, H. Liu, Y, Liu, Y, Liu, D. Wang, W. Qiu, Z. Shao, M. Zhang, X. Wang, J. Zhong, L. Lin. “Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control”, Science Robotics, abe7906, 2021 (“#”: co-first author)； 2. Y. Wu, N. Joshi, S. Zhao, H. Long, L. Zhou, G. Ma, B. Peng, O.N. Oliveira Jr., A. Zettl, L. Lin, “NO2 Gas Sensors based on CVD Tungsten Diselenide Monolayer”, Applied Surface Science, 529, 2020； 3. Y. Wu, J. K. Yim, J. Liang, Z. Shao, M. Qi, J. Zhong, Z. Luo, X. Yan, M. Zhang, X. Wang, R. S. Fearing, R. J. Full, L. Lin. “Insect-scale fast moving and ultra-robust soft robot”, Science Robotics, eaax1594, 2019； 4. Y. Wu, I. Karakurt, L. Beker, Y. Kubota, R. Xu, K. Y. Hoe, S. Zhao, J. Zhong, M. Zhang, X. Wang, L. Lin. “Piezoresistive stretchable strain sensors with human machine interface demonstrations”, Sensors and Actuators: A. Physical, 279, 2018； 5. Y. Wu, L. Beker, I. Karakurt, W. Cai, J. Elwood, X. Li, J. Zhong, M. Zhang, X. Wang, L. Lin. “High Resolution Flexible Strain Sensors for Biological Signal Measurements”, Proceedings of 19th IEEE Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers) Conference, Kaohsiung, Taiwan, June, 2017 (Best Paper Finalist)
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
02机器人与无人系统 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
02机器人与无人系统，05不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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