机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
20536
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| 导师姓名： |
吴一川
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
四川省特聘专家
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
yichuanwu@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2015-2019：清华大学，仪器科学与技术，博士； 2016-2018：加州大学伯克利分校，机械工程，联合培养博士； 2013-2015：清华大学，机械工程，硕士； 2009-2013：中国农业大学，机械设计制造及其自动化，学士。
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| 个人简介：
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个人主页：https://www.smee.uestc.edu.cn/info/1177/13774.htm。吴一川，副教授，清华大学与伯克利加州大学联合培养博士，入选四川省青年人才计划，校“百人计划”特聘研究员（博导）。主要从事仿生微型机器人方向的研究，面向科技前沿，致力于探索微小尺度机器人在狭小空间中的运动机制与应用潜力。主持国自然基金面上/青年与科技委预研等国家级项目4项。近年来以第一作者身份在Science Robotics、Nature Communications等期刊和会议上发表多篇论文。微型仿生机器人系列研究成果被Science、科学美国人、国自然基金委、中国科学报等知名媒体专题报道。每年计划招收1名博士，2名硕士，招生的核心要求：勤奋、合作、创新，欢迎对机械电子、智能材料、新型结构感兴趣的同学们报考！
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| 科研项目：
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面向世界科技前沿和国家重大需求，围绕微型执行器与传感器技术，开展以下研究课题：
主持2026-2029 国家自然科学面上基金项目；主持2021-2023 国家自然科学青年基金项目等
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| 研究成果：
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1. Yichuan Wu, Justin K. Yim, Jiaming Liang, Zhichun Shao, Mingjing Qi, Junwen Zhong*, Zihao Luo, Xiaojun Yan, Min Zhang*, Xiaohao Wang, Ronald S. Fearing, Robert J. Full, Liwei Lin*, “Insect-scale fast moving and ultra-robust soft robot”, Science Robotics, 2019.
2. Jiaming Liang？, Yichuan Wu？, Justin K. Yim, Huimin Chen, Zicong Miao, Hanxiao Liu, Ying Liu, Yixin Liu, Dongkai Wang, Wenying Qiu, Zhichun Shao, Min Zhang*, Xiaohao Wang, Junwen Zhong*, Liwei Lin*, “Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control”, Science Robotics, 2021.
3. Yichuan Wu*, Lai Cao, Guobin Lu, Bei Peng, Qi Lu, Yi Song, Stanislav Gorb*, “An untethered soft snail robot steers with a single motor”, Soft Robotics, 2025.
4. Yichuan Wu*, Lai Cao, Guobin Lu, Peng Wang, Longqi Ran, Bei Peng, “Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations”, Nature Communications, 2025.
5. Lai Cao, Guobin Lu, Zhengyuan Wang, Bei Peng, Jianing Wu, Stanislav Gorb, Yichuan Wu*, “A 2.6-g untethered microrobot with maneuverable crawling and high jumping performance”, Soft Robotics, 2025.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
02机器人与无人系统 |
博士学术学位 |
| 085500机械 |
01不区分研究方向，02不区分研究方向（非全） |
博士专业学位 |
| 080200机械工程 |
02机器人与无人系统 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
02机器人与无人系统，05不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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