机械与电气工程学院


 
导师代码: 20361
导师姓名: 魏敦文
性    别:
特    称:
职    称: 副教授
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: weidunwen @ uestc.edu.cn

学术经历:   2005.09-2009.07 西北工业大学,机电学院,机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位。 2009.07-2011.07 西北工业大学,机电学院,机械设计制造及其自动化专业,硕士研究生。 2012.09-2013.09 美国康奈尔大学,机械与航空航天学院, 联合培养博士研究生。 2011.09-2016.03 西北工业大学,机电学院,机械工程专业,获工学博士学位。

个人简介:   魏敦文 博士,副教授,西北工业大学/美国康奈尔大学联合培养博士。The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)机器人与自动化学会会员。国内外机器人领域期刊杂志审稿人。 研究领域:仿生机器人、软体机器人、康复医疗机器人、无人系统智能决策与导航,生物灵感和机器人应用结合的前沿研究领域。 科研项目:近年主持项目国家自然科学基金1项,省部级项目5项,横向课题1项。参研国家863计划项目,军口863项目,军口装备预研项目,国家自然科学基金等国家省部级项目10余项。 学术成果:在国内外高水平学术期刊发表学术论文20余篇,授权发明专利10余项,软件著作权2项。 主讲课程:机器人与人工智能、人工智能、机器人学、理论力学

科研项目:   1 2018.01-2020.12 项目编号: 51705066 基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究 国家自然科学基金 负责人 2 2018.01-2019.12 项目编号: 2018GZ0123 面向粉末物料的码垛机器人研制及应用示范 四川省科技计划项目 负责人 3 2016.12-2019.06 项目编号: 2019JXT03401 安全生产智能巡检机器人研制 四川省产学研项目 负责人 4 2019.01-2020.12 项目编号:2019YFG0343 基于多传感器融合的智能机器人导航技术 四川省科技计划项目 负责人 5 2018.01-2019.12 项目编号:2018JXT010 智能化仓储装备研制开发应用示范 四川省产学研项目 负责人

研究成果:   1 基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法 1 2018.11.13 发明专利号ZL201710218510.X 2 基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构 1 2019.01.22 发明专利号ZL201711038777.7 3 一种具有腿部联动与缓冲特性的仿蝗虫弹跳机器人 1 2019.02.26 发明专利号ZL201710372543.X 4 一种智能穿戴式可双向锁死的护膝 1 2019.07.23 发明专利号ZL201711098202.4

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 91智能制造与装备 硕士
080200机械工程 92智能控制与机器人 硕士
085500机械 51智能制造与装备 硕士
085500机械 52智能控制与机器人 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院