航空航天学院
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| 导师代码： |
20348
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| 导师姓名： |
魏明珠
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| 性 别： |
女 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
mingzhu.wei@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2002.09-2006.07，燕山大学，获测控技术与仪器专业学士学位；2006.09-2008.07，哈尔滨工业大学，获仪器科学与技术专业硕士学位；2008.10-2012.04，都灵理工大学（意大利），获信息与系统工程专业博士学位；2012.08-2015.05，中国电子科技集团公司第三十八研究所，雷达信号处理方向工程师；2015.06-2017.09，南京工业大学，讲师；2017.09-2020.05，电子科技大学，讲师；2020.05-至今，电子科技大学，副教授。
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| 个人简介：
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魏明珠，河北唐山人，工学博士，硕士生导师。主要从事多机器人分布式感知与控制，复杂环境下雷达目标检测与跟踪，机电作动系统的伺服控制方向研究。主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目2项，校级项目1项以及横向项目1项；参与多个国家级和省部级项目。发表SCI/EI学术论文14篇，获得发明专利1项。
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| 科研项目：
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（1）国家自然科学基金，基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究，2018.08-2021.12，25万；（2）四川省科技计划项目，基于研制数据及模型的民用行星滚柱丝杠设计与分析软件开发，2018.01-2020.12，60万；（3）横向项目，大惯量直驱式机电伺服系统自抗扰控制技术研究，2018.08-2019.12，45万；（4）类别6，基于微系统集群网络化的人机协同月面探测，2018.06-2018.12，20万；（5）四川省科技计划项目，基于无线传感网络的人机协同月面探测关键技术研究，2019.01-2020.12，30万。
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| 研究成果：
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发表论文：
(1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A –Systems and Humans, 2012. 42(5):1065-1076. -ISSN 1083-4427.
(2) Mingzhu Wei, Rosario Aragues, Carlos Sagues, Giuseppe C. Calafiore. Noisy Range Network Localization based on Distributed Multidimensional Scaling. in IEEE Sensors Journal. 2015, 15(3):1872-1883. -ISSN 1530-437X.
(3) Mingzhu Wei, Ryad Chellali, Yi Yang, Wang Ting, Qin Wen. Location characterization in noisy range network localization. Journal of Computer & Communications. 2015, 03(11):126-132. -ISSN 2327-5227.
(4) 魏明珠. 机载预警雷达海杂波抑制方法的研究. 雷达科学与技术. 2015,13(6):pp. 627-632. -ISSN1672-2337.
(5) 魏明珠. 机载S波段雷达海杂波特性研究, 西安. 第十三届全国雷达学术年会. 2014.10.
(6) 谢晓梅，魏明珠. 月表勘查系统人机协同方案构想, 第五届载人航天（国际）学术大会. 2018.10.
(7) 魏明珠，谢晓梅，严鹏，徐利梅. 月面多机器人的分布式协同定位算法研究. 载人航天. 2019,25(5). 594-599. -ISSN1674-5825.
(8) Nian Liu，Mingzhu Wei，Xiaomei Xie，Mechali Omar，Xin Chen，Weihuai Wu，Peng Yan，Limei Xu. A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2019.08.
(9) Guo Fan, Wei Mingzhu, Ye Mingfei, Li Jiajun, Mechali Omar, Cao Yong. An Unmanned Aerial Vehicles Collaborative Searching and Tracking Scheme in Three-Dimension Space. The 9th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation. 2019.07.
参编著作：
(1) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu. Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems. Book chapter in: Sensor Fusion and Its Applications (Ciza Thomas) Sciyo. 2010, pp.251-276. ISBN:9789533071015.
授权的发明专利：
(1) 魏明珠，杨广玉，廉志玲，刘张琳. 一种高海况下海面目标检测装置及其检测方法. 2018.12.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，04空天信息工程 |
硕士学术学位 |
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