航空航天学院
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| 导师代码： |
20348
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| 导师姓名： |
魏明珠
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| 性 别： |
女 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
mingzhu.wei@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2002.09-2006.07，燕山大学，获测控技术与仪器专业学士学位；2006.09-2008.07，哈尔滨工业大学，获仪器科学与技术专业硕士学位；2008.10-2012.04，都灵理工大学（意大利），获信息与系统工程专业博士学位；2012.08-2015.05，中国电子科技集团公司第三十八研究所；2015.06-2017.09，南京工业大学；2017.09-至今，电子科技大学，副教授。
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| 个人简介：
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博士，副教授，硕士生导师，主要从事多无人系统协同控制、多传感器信息融合感知、无人系统SLAM技术等领域研究。主持国家级项目3项，省级项目3项，横向项目4项，参与多项国家级和省部级项目。发表学术论文20余篇，参编英文著作1本，申请发明专利5项，授权发明专利1项。
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| 科研项目：
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目前在飞行器集群行为规划与分布式控制、无人系统智能环境建图和自主导航、多源传感器协同感知以及飞控系统抗扰控制等方向主持国家自然基金、预研项目、四川省重点研发计划、横向项目等项目十余项。
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| 研究成果：
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主要研究成果如下：
1.开展极端场景下无人系统自主导航方法研究，提出融合视觉、激光和惯导等多特征匹配的自主定位与建图方法，实现无人系统稀疏特征场景下自主导航；
2.针对无人机集群未知环境目标识别难题，提出了多源异构传感器智能调度策略，利用分布式数据融合方法提高目标识别概率，突破基于博弈方法的复杂动态环境下的无人机集群避障，实现无人机集群复杂环境下自主探测。
3.面向由于观测噪声非高斯导致目标跟踪轨迹不连续归属困难的问题，提出基于变分贝叶斯推理的轨迹预测方法，实现多目标环境下目标轨迹有效重构。
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，04空天信息工程 |
硕士学术学位 |
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