自动化工程学院
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| 导师代码： |
20322
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| 导师姓名： |
杨亮
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
博士学位
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| 属 性： |
兼职 |
| 电子邮件： |
alex_yangliang@foxmail.com
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| 学术经历：
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学习工作经历：
2018.06~至今，电子科技大学中山学院，中山市产业技术研究院副院长，分管产研院工作。
2009.03~2018.06，电子科技大学中山学院，计算机学院专任教师，曾获南粤优秀教师称号。
2008.10~2009.02，Bigband Networks, 担任高级软件工程师。
2006.10~2008.09, 来凯思通信技术(深圳)有限公司, 担任技术经理。
2005.07~2006.09，华为技术有限公司担任软件工程师，完成增强流量控制算法的工程实现，并于2007年至2008年期间由华为公司作为吸引运营商的主打功能特性之一推出，并获好评。
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| 个人简介：
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2005年控制理论与控制工程硕士毕业，同年进入华为技术有限公司从事3G移动交换机协议栈的研发工作，并成功申请“增强流量控制HTR算法”专利，该算法主要用于在大话务量冲击下保证移动交换机的链路通信能力不受大的影响，该功能曾于2007年至2008年期间由华为公司作为吸引运营商的主打功能特性之一推出，并获好评。2009年3月入职电子科技大学中山学院，从事“复杂系统智能控制、智能机器人控制”等方面研究工作，针对对控制领域的核心问题开展创新性研究和产业化推广，提出了多种数据驱动与自适应控制相融合智能控制算法，获2019年省科技进步二等奖1项，个人排名第2。主持国家自然科学基金1项、国家博士后基金项目1项、广东省重点领域研发项目1项、广东省普通高校重点领域专项1项、广东省高校优秀青年创新人才培养计划(自然科学类育苗工程)项目1项、中山市重大科技专项多项。已发表SCI/EI期刊论文15篇，以第一作者在ISA Transactions、Nonlinear Dynamics、International Journal of Precision Engineering and Manufacturing、自动化学报(英文版)、控制与决策、International Journal of Automation and Control等国内外学术期刊发表论文二十余篇，以第一发明人身份获授权发明专利8项、授权实用新型专利24项
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| 科研项目：
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1)国家自然科学基金专项项目, 61941301, 基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究, 2020.3-2021.2, 主持
2)国家博士后科学基金项目, 2018M633353，基于能效优化及双稳定裕度框架的仿人机器人步行控制, 2018.01-2020.06，主持。
3)广东省自然科学基金项目，“面向非平整地面环境的足式机器人行走受扰恢复及多关节协同控制”,2022.1-2024.12,主持。
4)广东省重点领域研发计划项目, 2019B090910001，高性能长耐久一体化电驱动系统集成及其产业化，2019.01-2021.12，参与单位主持人。
5)广东省普通高校重点领域专项, 复杂地面环境下足式机器人稳定裕度优化及主动容错控制方法研究, 2020.01-2021.12，主持。
6)广东省高校优秀青年创新人才培养计划项目, 仿人机器人跑步步态规划与控制算法研究, 2014.01-2015.12，主持。
7)中山市重大专项项目, 高能效智能微特电机及其控制系统的研发与产业化，2017.01-2019.06，参与单位主持人。
8)中山市重大专项项目, 新能源汽车用高功率密度永磁同步电机驱动系统的研制与产业化，2016.01-2018.06，参与单位主持人。
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| 研究成果：
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1.Yang L, Liu Z, Chen Y. Energy efficient walking control for biped robots using interval type-2 fuzzy logic systems and optimized iteration algorithm[J]. ISA transactions, 2018, 87(4):143-153 (已收录，本人第一作者，SCI二区，影响因子: 3.37)
2.Yang L, Liu Z, Zhang Y. Online walking control system for biped robot with optimized learning mechanism: an experimental study[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 86(3): 2035-2047.(已收录，本人第一作者，SCI二区，影响因子: 4.339)
3.Yang L, Chen Y, Liu Z, et al. Adaptive Fuzzy Control for Teleoperation System with Uncertain Kinematics and Dynamics[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5):1158-1126. (已收录，本人第一作者，SCI三区，影响因子: 2.44)
4.Yang L, Liu Z, Zhang Y. Energy-efficient yaw moment control for humanoid robot utilizing arms swing[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2016, 17(9): 1121-1128.(已收录，本人第一作者，SCI三区，影响因子: 1.497)
5.Yang L, Chen K, Xu Z. Adaptive tracking control of a nonlinear teleoperation system with uncertainties in kinematics and dynamics[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(4): 1687814019838174.(已收录，本人第一作者，SCI四区，影响因子: 0.848)
6.Yang L, Liu Z, Chen Y. Bipedal walking pattern generation and control for humanoid robot with bivariate stability margin optimization[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9): 1687814018800883. (已收录，本人第一作者，SCI四区，影响因子: 0.848)
7.Yang L, Liu Z, Zhang Y. Robust fuzzy adaptive yaw moment control of humanoid robot with unknown backlash nonlinearity[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, PP(99):1-13.(EI期刊)0254-4156
8.杨亮, 付根平, 陈勇. 考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法[J]. 电子学报, 2019,47(2):475-482.(EI期刊)
9.杨亮，陈勇，刘治，基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制[J],控制与决策，2018,doi:10.13195/j.kzyjc.2018.0430(EI期刊)
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 081100控制科学与工程 |
03模式识别与智能系统 |
硕士学术学位 |
| 085400电子信息 |
01测控技术及自动化（非全） |
硕士专业学位 |
| 085406控制工程 |
03模式识别与智能系统 |
硕士专业学位 |
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