航空航天学院


 
导师代码: 12325
导师姓名: 严尧
性    别:
特    称:
职    称: 副教授
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: y.yan @ uestc.edu.cn

学术经历:   本科和研究生就读于同济大学航空航天与力学学院,于2008年和2014年分获工学学士和博士学位。期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学(University of Aberdeen)做联合培养博士。毕业后于2014年入职电子科技大学工作至今,其中2017年由讲师晋升为副教授。

个人简介:   长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究,相关成果发表一作SCI论文16篇;主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项,且参与到多项各级别项目的研究中。 更多信息见:https://www.researchgate.net/profile/Yao_Yan2

科研项目:   主持项目: 1. 国家自然科学基金面上项目,11872147,非线性再生切削的多稳态、安全性和定向切换,2019/01-2022/12,63万元,在研,主持. 2. 四川省科技厅国际合作项目,2018HH0101,面向农业现代化管网系统的先进胶囊机器人研究与应用,2018/01-2020/01,20万元,在研,主持. 3. 中央高校业务费,ZYGX2018J078,切削动力学中的多稳态及定向切换,7万元,2018/01-2019/12,在研,主持. 4. 国家自然科学基金青年基金,11502048,外圆磨削的时滞动力学建模、颤振机理及其控制, 2016/01-2018/12,22万元,已结题,主持. 5. 中央高校业务费,ZYGX2015KYQD033,磨削再生颤振动力学及控制,2015/01-2016/12,12万元,已结题,主持. 6. 横向项目,2016000177,超声波珩磨装置,2016/04-2016/12,15.5万元,已结题,主持. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 参与项目 1. 国家自然科学基金面上项目,51775089,外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究,2018/01-2021/12,60万元,在研,参与(2/17). 2. 国家自然科学基金面上项目,61773095,复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制,2018/01-2021/12,65万元,在研,参与(3/10). 3. 载人航天重大专项,63ZH1630402,wggxxxxxxxx,2016/06-2018/15,450万元,已结题,参与(7/16). 4. 国家自然科学基金青年基金,61501097,空间光通信跟瞄误差和光束漂移综合作用下的平均光强分布研究,2016/01-2018/12,20万元,已结题,参与(4/4).

研究成果:   主要研究成果如下: 1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响;采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。 2. 构建了新的切削和钻削动力学模型,讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性,基于级数展开建立了切削安全性评估方法,引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。 3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡,基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型,实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。 4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型,基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标,构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
082500航空宇航科学与技术 01智能飞行器系统设计 硕士
082500航空宇航科学与技术 02空天信息控制及空天智能制造 硕士
085400电子信息 17航空宇航科学与技术 硕士
086100交通运输 04空中交通管理及信息工程 硕士
086100交通运输 07空天交通运输工程 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院