航空航天学院
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| 导师代码： |
12325
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| 导师姓名： |
严尧
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
y.yan@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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本科和研究生就读于同济大学航空航天与力学学院，于2008年和2014年分获工学学士和博士学位。期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学（University of Aberdeen）做联合培养博士。毕业后于2014年入职电子科技大学工作至今，2024年晋升教授。
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| 个人简介：
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严尧，四川绵阳人，电子科技大学航空航天学院教授，航空航天工程副系主任。入选电子科技大学“百人计划”，四川省学术与技术带头人后备人选，上海市优博。担任International Journal of Mechanical Sciences编委、“动力学与控制学报”青年编委，中国航空学会流动控制与热管理分会青年委员，中国振动工程学会高级会员，中国力学学会会员，IEEE会员。主要研究方向航空宇航智能制造、下肢外骨骼和胶囊机器人，发表SCI论文50余篇，出版学术专著1部，受邀在国内外知名学术会议做特邀报告10余次，主持国家自然科学基金项目3项。获中国仪器仪表学会一等奖、中国机械工业科学技术二等奖、四川省机械工业科学技术一等奖。
长期招收具有力学、航空航天、机械、控制等本科专业背景的研究生。
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| 科研项目：
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[1]国家自然科学基金面上项目，12072068，下肢外骨骼人机耦合时滞非线性动力学与实验,2021/01-2024/12, 63万元, 在研, 主持
[2]高端外国专家引进计划，G20190023036，基于时间连续的三维粒子图像测速技术的低噪声模型形状设计及其流场测量研究，2019/04-2020/12，45万元，已结题，主持
[3]国家自然科学基金面上项目，11872147，非线性再生切削的多稳态、安全性和定向切换，2019/01-2022/12，63万元，已结题，主持
[4]国家级项目，2118H83222A，XXXX智能设计平台，2018/11-2020/10，300万元，已结题，参与（5/12）
[5]四川省科技厅国际合作项目，2018HH0101，面向农业现代化管网系统的先进胶囊机器人研究与应用，2018/01-2020/01，20万元，已结题，主持
[6]国家自然科学基金面上项目，51775089，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，2018/01-2021/12，60万元，已结题，参与（2/17）
[7]国家自然科学基金面上项目，61773095，复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制，2018/01-2021/12，65万元，已结题，参与（3/10）
[8]中央高校业务费，ZYGX2018J078，切削动力学中的多稳态及定向切换，2018/01-2019/12，7万元，已结题，主持
[9]国家级项目，63ZH1720202，XXX技术研究，2017/12-2021/12，300万元，已结题，参与（5/13）
[10]国家级项目，62LH1790201，直升机，2017/02-2020/12，250万元，在研，参与（8/11）
[11]四川省科技计划项目，2017GZ0032，空客A320/A330新型控制计算机类维修技术研究，2017/01-2018/12，30万元，已结题，主持
[12]国家级项目，63ZH1630402，wggxxxxxxxx，2016/06-2018/15，450万元，在研，参与（7/16）
[13]国家自然科学基金青年基金，11502048，外圆磨削的时滞动力学建模、颤振机理及其控制, 2016/01-2018/12，22万元，已结题，主持
[14]国家自然科学基金青年基金，61501097，空间光通信跟瞄误差和光束漂移综合作用下的平均光强分布研究，2016/01-2018/12，20万元，已结题，参与（4/4）
[15]横向项目，2016000177，超声波珩磨装置，2016/04-2016/12，15.5万元，已结题，主持
[16]中央高校业务费，ZYGX2015KYQD033，磨削再生颤振动力学及控制，2015/01-2016/12，12万元，已结题，主持
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| 研究成果：
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1.构建了加工动力学新模型，提升航空宇航制造精度
2.提出了胶囊内窥镜-肠道环境接触力模型，实现了振动驱动胶囊的自主行走
3.建立了外骨骼助力能效评估方法，并研制了下肢主动外骨骼装备
最新成果详见：
Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=ZwdOYfYAAAAJ
ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Yao-Yan-4
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，03航空宇航智能制造工程 |
硕士学术学位 |
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