航空航天学院
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| 导师代码： |
12325
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| 导师姓名： |
严尧
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
y.yan@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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本科和研究生就读于同济大学航空航天与力学学院，于2008年和2014年分获工学学士和博士学位。期间于2012-2013前往英国阿伯丁大学（University of Aberdeen）做联合培养博士。毕业后于2014年入职电子科技大学工作至今，其中2017年由讲师晋升为副教授。
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| 个人简介：
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长期从事切削动力学、下肢外骨骼和胶囊机器人的研究，相关成果发表一作SCI论文16篇；主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、省科技厅基金1项、其它项目3项，且参与到多项各级别项目的研究中。
更多信息见：https://www.researchgate.net/profile/Yao_Yan2
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| 科研项目：
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主持项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，11872147，非线性再生切削的多稳态、安全性和定向切换，2019/01-2022/12，63万元，在研，主持.
2. 四川省科技厅国际合作项目，2018HH0101，面向农业现代化管网系统的先进胶囊机器人研究与应用，2018/01-2020/01，20万元，在研，主持.
3. 中央高校业务费，ZYGX2018J078，切削动力学中的多稳态及定向切换，7万元，2018/01-2019/12，在研，主持.
4. 国家自然科学基金青年基金，11502048，外圆磨削的时滞动力学建模、颤振机理及其控制, 2016/01-2018/12，22万元，已结题，主持.
5. 中央高校业务费，ZYGX2015KYQD033，磨削再生颤振动力学及控制，2015/01-2016/12，12万元，已结题，主持.
6. 横向项目，2016000177，超声波珩磨装置，2016/04-2016/12，15.5万元，已结题，主持.
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参与项目
1. 国家自然科学基金面上项目，51775089，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，2018/01-2021/12，60万元，在研，参与（2/17）.
2. 国家自然科学基金面上项目，61773095，复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制，2018/01-2021/12，65万元，在研，参与（3/10）.
3. 载人航天重大专项，63ZH1630402，wggxxxxxxxx，2016/06-2018/15，450万元，已结题，参与（7/16）.
4. 国家自然科学基金青年基金，61501097，空间光通信跟瞄误差和光束漂移综合作用下的平均光强分布研究，2016/01-2018/12，20万元，已结题，参与（4/4）.
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| 研究成果：
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主要研究成果如下：
1. 详细分析了工件和砂轮双再生效应、切入和往复式进给、再生和摩擦切削力、非光滑多重时滞效应、工件偏心和大振幅多稳态等一系列因素对磨削动力学的影响；采用同时摄动工件和砂轮转速、非线性反馈、振动控制和多砂轮协作等方法提升了磨削效率。
2. 构建了新的切削和钻削动力学模型，讨论了再生和摩擦力共同作用下的多种切削稳定性，基于级数展开建立了切削安全性评估方法，引入单次激励、状态依赖间歇控制等方法实现了多稳态区域切削安全性的大幅提升。
3. 采用双边约束实现了胶囊机器人的行进效率和体积间的平衡，基于Hoop Stress理论构建了胶囊机器人和肠道环境共融的动力学模型，实现了机器人在干燥和液体环境中的定向移动。
4. 建立了机耦合下肢外骨骼动力学模型，基于疼痛阈值提出了人机耦合舒适性指标，构造人机耦合力识别方法并基于此构建了相应的实验平台。
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，03航空宇航智能制造工程 |
硕士学术学位 |
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