航空航天学院
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| 导师代码： |
12323
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| 导师姓名： |
彭琛
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副研究员
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
penson@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2017.09—2018.09 加拿大约克大学进行学术访问交流，主要从事压电作动器的建模与控制研究；
2014.10—今 电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作，主讲《飞行控制系统》及其试验课程，主要研究方向及兴趣为飞行控制、飞行器导航制导与控制系统分析设计及仿真、多飞行器/多智能体的协同控制应用研究、机器视觉及智能算法等；
2011.09—2014.03月 江西洪都航空工业集团有限责任公司与清华大学联合招收博士后研究人员，主要从事飞行器控制技术及多飞行器协同控制研究；
2010.03—2014.10 南昌航空大学信息工程学院从事教学科研工作，主讲《模拟电子技术》及其试验课程，主要科研方向为多飞行器协同技术以及运动体非线性鲁棒控制；
2002.09—2010.01 北京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业工学博士学位，主要从事飞行器控制技术研究、多飞行器协同制导与控制技术研究。
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| 个人简介：
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彭琛，男，江西萍乡人，1979年出生。长期从事运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划等技术方面的教学与科学研究工作，在工程实践及学术研究方面取得了一系列研究成果。主持包括国家自然科学基金、装备发展预研基金、中国博士后基金、省博士后基金、省科技厅基金、省教育厅基金在内的多项纵向课题，同时主持完成多项横向课题。以上课题研究内容涵盖多飞行器协同控制应用研究与试验验证、智能仿生鱼的设计与试验验证、系统方案评估研究、空间移动机器人高精度自主导航技术、多运动体姿态同步研究、飞行器制导控制系统设计与仿真、新型航行器设计、建模与鲁棒控制等。获国家发明专利授权5项，发表SCI和EI检索论文多篇。
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| 科研项目：
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主持负责项目：
2014.01—2016.12 XXX飞行器编队控制方法研究，国家自然科学基金；
2012.10—2013.09 基于航迹机动精确跟踪的编队飞行控制方法研究，中国博士后科学基金；
2012.01—2013.11 XXX控制技术，江西洪都航空工业集团有限责任公司博士后研究项目；
2012.06—2013.12 非线性非最小相位飞行器系统航迹跟踪方法研究，江西省博士后科学基金；
2014.01—2016.12 动态网络中XXX编队协同制导方法研究，江西省科技厅青年科学基金；
2012.08—2014.08 XXXX协同制导方法研究，江西省教育厅基金项目；
2016.07—2017.12 水下仿鱼航行建模机理研究，横向项目；
2018.09—2019.12 ***协同算法研究，横向项目；
2018.12—2019.10 中、小尺度空间移动机器人高精度自主导航技术，横向项目。
主研项目（排名前四）：
2017.12—2020.12 **** 系统技术，国家级项目（排名第2）；
2014.10—2015.06 ****一体总体技术，国家级项目（排名第2）；
2014.10—2015.06 **目标**技术，国家级项目（排名第3）；
2018.01—2021.12 复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制，国家自然科学基金面上项目（排名第4）；
2018.01—2018.09 无人机软硬件平台研制及测试，横向项目（排名第2）；
2017.11—2018.07 智能操控小型样机设计和控制算法开发，横向项目（排名第2）；
2017.05—2018.09 ***飞行仿真软件设计开发，横向项目（排名第2）；
2017.01—2017.12 某航行器航行建模研究，横向项目（排名第2）；
2011.10—2013.09 某实现***探测技术研究，国家级项目（排名第4）；
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| 研究成果：
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[1] C. Peng, B. Zhu, K. Wei, “Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016, http://dx.doi.org/10.1155/2016/7324508
[2] C. Peng, B. Xue, B. Zhu, “Robust Position Synchronized Tracking by a Bounded Distributed Control without Velocity Measurements,” Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, pp. 7932-7937, Chengdu, China, July 27-29, 2016, DOI: 10.1109/ChiCC.2016.7554616
[3] C. Peng, B. Zhu, L. Y, C. Wang, B. Yang, “Attitude Synchronization of Multiple 3-DOF Helicopters without Angular Velocity Measurements by Bounded Distributed Control,” Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, pp. 7196-7201, Hangzhou, China, July 28-30, 2015, DOI: 10.1109/ChiCC.2015.7260778
[4] 彭琛, 刘星, 吴森堂, 李甍, “多弹分布式协同末制导时间一致性研究”, 控制与决策, 2010, 25(10), pp. 1557-1561
[5] C. Peng, X. Lu, J. Dai, L. Yin, “Research of Path Planning Method Based On the Improved Voronoi Diagram,” Proceedings of the 25th Chinese Control and Decision Conference, pp.2940-2944, Guizhou, China, May 25-27, 2013, DOI: 10.1109/CCDC.2013.6561448
[6] 彭琛, 代冀阳, 刘星, 吴森堂, “网络控制系统随机鲁棒控制律设计方法”, 系统仿真学报, 2010, 22(8), 1955-1959
专利：
[1] 彭琛, 张特, 林晨, 朱波, 卢鹏. 一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法. 2017.08, 中国，CN201710776202.9
[2] 彭琛, 饶心远, 王佳, 朱波, 林晨. 一种无速率测量的机械臂姿态控制方法. 2017.08, 中国，CN201710773971.3
[3] 彭琛, 王佳, 饶心远, 朱波, 林晨. 一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法. 2017.08, 中国，CN201710776212.2
[4] 吴森堂, 刘星, 穆晓敏, 彭琛, 孙健, 杜阳, 冀湘予, 张有光, 唐积强. 用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法. 2010.2, 中国，CN200910092422.5.
[5] 吴森堂, 刘星, 穆晓敏, 彭琛, 孙健, 杜阳, 冀湘予, 张有光, 唐积强. 一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法. 2010.2, 中国，CN200910092581.5.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，02空天信息控制及空天智能制造，05空天导航、制导与控制 |
硕士学术学位 |
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