自动化工程学院


 
导师代码: 12318
导师姓名: 彭芳
性    别:
特    称:
职    称: 副教授
学    位: 博士学位
属    性: 兼职
电子邮件: fion_peng @ 163.com

学术经历:   1997.9-2004.4 电子科技大学机电工程学院攻读 学士、硕士学位 2004.7-至今 电子科技大学中山学院任教,从事机电、自动化领域的科研和教学工作。 2014.9-2020.6 华南理工大学自动化科学与工程学院攻读 博士学位

个人简介:   彭芳(1979-),女,博士,副教授,电子科技大学硕士生导师,广东省研究生联合培养(中山)基地硕士生导师,主要研究方向为智能装备与机器人技术。近年主持广东省科技厅项目2项,广东省教育厅创新人才项目2项,中山市科技项目3项,横向课题4项;授权发明专利6件,授权实用新型专利6件,软件著作权7件;在国内外公开发表SCI、EI、中文核心期刊等论文20余篇。曾经获得中山市优秀教师、中山市优秀共产党员等称号。曾获得中山科技进步奖一等奖1项、三等奖2项。

科研项目:   1) 基于机器视觉的工业机器人位置伺服控制研究(2017KTSCX208),2017年广东高校省级重点平台和重大科研项目,5万 2) 中山市智能检测与控制(中山学院)工程技术研究中心,2017年中山市工程技术研究中心认定,10万 3) 基于弹性驱动器的可穿戴仿生腿研制(2016A020220003),广东省公益研究与能力建设专项,50万 4) 变刚度驱动的动力型仿生腿优化设计(2019B2066),中山市科技计划项目,3万,2019.10-2021.10 5) 基于嵌入式多处理器的六自由度工业机器人控制系统研发(2016B2149),中山市科技计划项目,3万 6) 6R关节机器人空间轨迹规划控制研究(2013LYM0103),广东省高等学校学科与专业建设专项资金,3万 7) 轻质乳液泵创新设计及数字化制造(2012B091100436),广东省教育部产学研结合项目,30万 8) 全数字化高速精密纺丝卷绕机的研制(2013A3FC0265),中山市科技计划项目,5万

研究成果:   [1] 发明专利:刚度连续可调的机器人柔性关节 ZL201610847050.2 [2] 发明专利:一种基于浮动弹簧的刚度连续可调关节 ZL201610799641.7 [3] 发明专利:一种刚度可调的机器人弹性关节 ZL201610173210.X [4] 发明专利:一种弹性驱动的动力型仿生膝关节 ZL201710726170.1 [5] 发明专利:基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置 ZL201811241695.7 [6] 发明专利:双目立体匹配装置及方法 ZL202011483165.0 [7] 实用新型专利:多轴机械手控制器 ZL201720778151.9 [8] 实用新型专利:一种纺丝卷绕机 ZL201620070446.7 [9] 实用新型专利:仿生腿控制系统ZL201920420235.4 [10] 实用新型专利:智能小车单片机学习板 ZL201621151601.3 [11] 实用新型专利:工业机器人控制装置ZL201920067457.2 [12] 实用新型专利:仿生下肢 ZL202023200464.7 [13] 软件著作权:六轴机械手控制系统 2017SR45063 [14] 软件著作权:多轴运动控制器控制软件 2018SR1007766 [15] 软件著作权:全数字化高速精密纺丝卷绕机控制软件 2015R11L453723 [16] 软件著作权: 仿生腿信号采集系统 2019SR0691130 [17] 软件著作权: 协作型机器人视觉伺服控制系统 2019SR1069402

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 硕士
085400电子信息 30测控技术及自动化 硕士
085400电子信息 52智能控制工程 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院