机械与电气工程学院


 
导师代码: 11977
导师姓名: 代小林
性    别:
特    称:
职    称: 副教授
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: www_dxl @ 126.com,870430147@qq.com

学术经历:   1995.09~1999.07:哈尔滨工业大学机电工程学院,学士; 2001.09~2001.07:哈尔滨工业大学机电工程学院,硕士; 2005.03~2009.11:哈尔滨工业大学机电工程学院,博士;

个人简介:   代小林老师1978.12.21日生于湖北省洪湖市,于1999.07,2001.07,2009.11分别获得哈尔滨工业大学机械电子工程学士,硕士和博士学位。 承担《控制工程》和《机器人与人工智能》两门课程的教学工作;指导校大学生创新项目“管道机器人”、“二足仿生机器人平衡移动”、“球形机器人”和“3D打印机设计”等多项。 主要从事并联机器人、移动机器人、液压伺服及载荷模拟方向的研究。主持自然科学基金、863计划子课题和中航集团横向课题等5项,主研973子课题、四川省科技厅项目等4项;目前发表科技论文十余篇,其中SCI期刊论文3篇,EI期刊论文4篇。

科研项目:   主持项目有: 1)中航集团第六一一研究所课题,“六自由度摇摆台研制”,项目经费155万; 2)863计划子课题,“高性能四足仿生机器人控制算法研究”,项目经费58万; 3)国家自然科学基金,“基于运动学正解和自适应逆控制的并联机构波形复现研究”,项目经费24万; 4)中航集团凌风液压件厂课题,“助力器耐久试验台控制算法开发”,项目经费6万; 主研的项目有: 1)973计划子课题,“复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”,排名第4,项目经费248万; 2)国网四川电力研究院,“智能巡检机器人在变电站的实用化研究”,排名第2,项目经费77.6万; 3)省科技厅科技支撑计划,“变电站巡检机器人研制及其应用示范”,排名第2,项目经费120万;

研究成果:   发表科技文章十余篇,其中SCI期刊论文 3篇,EI期刊论文 4篇。 [1].Dai Xiaolin,Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm With A* Heuristic Method.Front.Neurobot,2019,SCI,影响因子2.272; [2].Dai Xiaolin,Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays,International Journal of Systems Science,2015,SCI,影响因子1.305; [3].Dai Xiaolin,Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems,Chinese Physics B,2014,SCI,影响因子1.148; [4].代小林等.基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化.哈尔滨工程大学学报,2018; [5].Dai Xiaolin,Model and simulation of 6-Dof parallel platform based on direct drive volume control,AMEE2013; [6].Dai Xiaolin,Road spectrum replay system based on a 3-Dof parallel robot,CSIP 2012; [7].代小林,黄其涛等,基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制,机器人,2009,vol31(6),518-522; [8].代小林,何景峰等,对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率研究,吉林大学学报(工学版),2009,vol39(z1),308-313;

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 91智能制造与装备 硕士
080200机械工程 92智能控制与机器人 硕士
085500机械 51智能制造与装备 硕士
085500机械 52智能控制与机器人 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院