机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
11977
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| 导师姓名： |
代小林
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
www_dxl@126.com,870430147@qq.com
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| 学术经历：
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1995.09~1999.07：哈尔滨工业大学机电工程学院，学士；
2001.09~2001.07：哈尔滨工业大学机电工程学院，硕士；
2005.03~2009.11：哈尔滨工业大学机电工程学院，博士；
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| 个人简介：
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代小林老师1978.12.21日生于湖北省洪湖市，于1999.07,2001.07,2009.11分别获得哈尔滨工业大学机械电子工程学士，硕士和博士学位。
承担本科生《工程控制基础》和《人工智能与应用》、研究生《机器人建模与控制策略》三门课程的教学工作；指导校大学生创新项目“管道机器人”、“二足仿生机器人平衡移动”、“球形机器人”和“3D打印机设计”等多项。
主要从事并联机器人、多关节串联机械人、三轴转台、振动试验台、液压伺服及载荷模拟方向的研究。主持自然科学基金、863计划子课题、中航集团横向课题、中核集团横向课题、中国航天晨光集团横向课题等7项，主研973子课题、四川省科技厅项目等4项；目前发表科技论文十余篇，其中SCI期刊论文5篇。
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| 科研项目：
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主持项目有：
1）中航集团第六一一研究所课题，“六自由度摇摆台研制”；
2）863计划子课题，“高性能四足仿生机器人控制算法研究”；
3）国家自然科学基金，“基于运动学正解和自适应逆控制的并联机构波形复现研究”；
4）中航集团凌风液压件厂课题，“助力器耐久试验台控制算法开发”；
5）南京晨光集团课题，“精密三轴转台测控软件及培训服务项目”；
6）南京晨光集团课题，“伺服机构分级通用模拟负载台电控系统”；
7）中国核电工程有限公司，“机器人技术应用需求与总体设计方案研究”；
主研的项目有：
1）973计划子课题，“复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”，排名第4，项目经费248万；
2）国网四川电力研究院，“智能巡检机器人在变电站的实用化研究”，排名第2，项目经费77.6万；
3）省科技厅科技支撑计划，“变电站巡检机器人研制及其应用示范”，排名第2，项目经费120万；
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| 研究成果：
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发表科技文章十余篇，其中SCI期刊论文 5篇。
[1].Dai Xiaolin,Modal space neural network compensation control for Gough-stewart robot with uncertain load,Neruocomputing,2021,SCI,影响因子4.438；
[2].Shijie Song ,Xiaolin Dai, Load Parameter Identification for Parallel Robot Manipulator Based on Extended Kalman Filter, Complexity,2020,SCI,影响因子2.462；
[3].Dai Xiaolin,Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm With A* Heuristic Method.Front.Neurobot,2019,SCI,影响因子2.272；
[4].Dai Xiaolin,Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays，International Journal of Systems Science,2015,SCI,影响因子1.305;
[5].Dai Xiaolin,Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems,Chinese Physics B,2014,SCI,影响因子1.148；
[6].Dai Xiaolin.Improved Grid-Based Rao-Blackwellized particle Filter SLAM Based on Grey Golf Optimizer,Journal of Beijing Institute of Technology,2021;
[7]代小林等.六自由度并联机构模态空间解耦控制.哈尔滨工程大学学报,2020;
[8].代小林等.基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化.哈尔滨工程大学学报,2018;
[9].Dai Xiaolin,Model and simulation of 6-Dof parallel platform based on direct drive volume control,AMEE2013;
[10].李晓成,代小林.重载冗余六自由度并联机构优化设计,机器人,2013,vol35(6),731-735;
[11].Dai Xiaolin,Road spectrum replay system based on a 3-Dof parallel robot,CSIP 2012;
[12].代小林,黄其涛等,基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制,机器人,2009,vol31(6),518-522;
[13].代小林,何景峰等,对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率研究,吉林大学学报（工学版）,2009,vol39(z1),308-313;
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
03智能感知与控制技术，05机器人技术 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01机器人技术，02装备智能技术，06不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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