航空航天学院
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| 导师代码： |
11520
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| 导师姓名： |
郭庆
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
guoqinguestc@163.com
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| 学术经历：
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1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问学者。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。
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| 个人简介：
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郭庆，电子科技大学航空航天学院教授，博士生导师。入选四川省科技创新人才项目，四川省学术与技术带头人后备人选，主要研究方向为外骨骼机器人、机电控制技术。IEEE高级会员，中国力学学会流体控制工程专委会青年专家组组长，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，“液压与气动”青年编委，机械工程学报（英文版）客座编辑。获中国仪器仪表学会一等奖、中国机械工业科学技术二等奖、四川省机械工业科学技术一等奖等科技奖励5项。发表论文80余篇，做大会主题与特邀报告8次，出版英文专著1部。承担国家自然科学基金项目3项，四川省科技计划重点研发项目等课题多项，获流体传动与控制学会最佳论文及口头报告奖2次。
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| 科研项目：
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1. 国家自然科学基金面上项目，课题名称“电液伺服执行器分布式传动系统与协同控制方法”，
2. 国家自然科学基金面上项目，课题名称“外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究”，
3. 国家自然科学基金青年科学基金，课题名称“重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究”
4. 四川省科技计划重点研发项目，课题名称“外骨骼人机耦合动力学建模与协同控制平台验证”，
5. 四川省科技计划应用基础项目，课题名称“电液伺服驱动二自由度机械臂运动控制方法研究”，
6. 中国博士后科学基金，课题名称“外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究”；
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| 研究成果：
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1. 中国仪器仪表学会科技进步一等奖(排名第2)；
2. 四川省机械工业科学技术一等奖(第1完成人)；
3. 中国仪器仪表学会科技进步二等奖(排名第3)；
4. 中国机械工业科学技术二等奖(第1完成人)；
5. 四川省科技进步三等奖1项（第1完成人）；
6.《液压与气动》核心期刊优秀论文一等奖。
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计，04空天导航、制导与控制 |
博士学术学位 |
| 085400电子信息 |
01智能飞行器系统设计，04空天导航、制导与控制，05不区分研究方向（非全） |
博士专业学位 |
| 086100交通运输 |
01智能飞行器系统设计，04空天导航、制导与控制，05不区分研究方向（非全） |
博士专业学位 |
| 081100控制科学与工程 |
02测控通信与导航控制 |
硕士学术学位 |
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