航空航天学院


 
导师代码: 11520
导师姓名: 郭庆
性    别:
特    称:
职    称: 教授
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: guoqinguestc @ 163.com

学术经历:   1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院,获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月,四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今,电子科技大学航空航天学院教师,2013年8月,晋升副教授。2013年12月至2014年12月,英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问学者。2012年10月至2015年3月,总后军需所在职博士后。2019年8月,晋升教授。

个人简介:   郭庆,四川眉山人,电子科技大学教授,博士生导师,入选四川省学术与技术带头人后备人选,IEEE高级会员,中国力学学会流体控制工程专业委员会青年专家组组长,中国机械工程学会高级会员,流体传动与控制分委会委员,中国液压专业委员会委员,“机械工程学报(英文版)”专栏“Special Issue on Healthcare Mechatronics”客座编辑,在IEEE-TIE、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等IEEE汇刊上发表论文50余篇,其中SCI论文16篇,A类重要国际会议论文2篇,WOS他引180余次,1篇论文入选ESI高被引论文,首次以大陆第一作者身份在自动控制顶级期刊Automatica 和IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 上发表与录用2 篇关于机械流体传动与控制方向的成果论文。担任国际会议分会场主席4次,做特邀报告1次,发表期刊专题邀请论文1篇,出版英文专著1部,承担国家自然科学基金面上项目与青年基金,四川省科技计划项目等课题多项,获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。

科研项目:   1. 2017年8月获国家自然科学基金面上项目资助,课题名称“外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究”,编号:51775089,资助期限:2018.01—2021.12,额度:60万元; 2. 2013年8月获国家自然科学基金青年科学基金资助,课题名称“重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究”,编号:61305092,资助期限:2014.01—2016.12,额度:24万元; 4. 2018年8月获四川省科技计划项目资助,课题名称“电液伺服驱动二自由度机械臂运动控制方法研究”,编号:2018JY0565,资助期限:2018.08—2020.07,额度:10万元; 3. 2013年9月获中国博士后科学基金二等资助,课题名称“外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究”,编号:2013M542487,资助期限:2013.10—2015.10,额度:5万元; 4. 2010年8月主持1项横向课题,名称“外骨骼系统感知与控制系统开发”,编号:2010—492,资助期限:2010.09—2011.01,额度:50万元; 5. 2011年9月主持1项横向课题,名称“外骨骼系统人体负荷测试系统开发”,编号:2011—397,资助期限:2011.09—2011.12,额度:4万元; 6. 2012年8月主持1项横向课题,名称“外骨骼方案样机感知与控制系统开发”,编号:2012—69,资助期限:2011.09—2012.06,额度:50万元; 7. 2011年10月主持863课题,“临近空间飞行器攻防对抗体系研究”一项,编号:2011AAXXX4018,资助期限:2011.11—2012.06,经费20万元;

研究成果:   [1] Q. Guo, Z. Zuo, Z. Ding. Parametric adaptive control of single-rod electrohydraulic system with block-strict-feedback model. Automatica, vol. 113, 108807, Mar, 2020 [2] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, S. W. Su. Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 30, no. 12, pp. 3572-3583, Dec 2019 (SCI 1区TOP) [3] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, &67bs2d2and S. W. Su, “Backstepping control of electro-hydraulic system based on extended-state-observer with plant dynamics largely unknown,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 11, pp. 6909–6920, Nov 2016 (SCI 1区TOP) [4] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Saturated adaptive control of electrohydraulic actuat&67bs2d2or with parametric uncertainty &67bs2d2and load disturbance,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 10, pp. 7930–7941, Oct 2017 (SCI 1区TOP) [5] Q. Guo, Q. Wang, &67bs2d2and Y. Liu, “Antiwindup control of electrohydraulic system with load disturbance &67bs2d2and modeling uncertainty,” IEEE Transactions on Industrial Inf&67bs2d2ormatics, vol. 14, no. 7, pp. 3097-3108, Jul 2018 (SCI 1区TOP) [6] Q. Guo, Q. Wang, X. Li. " Finite-time convergent control of electrohydraulic velocity servo system under uncertain parameter &67bs2d2and external load”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 6, pp. 4513-4523, Jun 2019 (SCI 1区TOP) [7] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, &67bs2d2and S. W. Su., “State-constrained control of single-rod electrohydraulic actuat&67bs2d2or with parametric uncertainty &67bs2d2and load disturbance,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 6, pp. 2242-2249, Nov 2018 (SCI 2区) [8] Q. Guo, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Robust H∞ positional control of 2-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic servo system,” ISA Transactions, vol. 59, pp. 55–64, 2015 (SCI 2区) [9] Q. Guo, P. Sun, J. Yin, etal., “Parametric Adaptive Estimation &67bs2d2and Back- stepping Control of Electro-hydraulic Actuat&67bs2d2or with Decayed Mem&67bs2d2ory Filter,” ISA Transactions, vol. 62, pp. 202–214, 2016 (SCI 2区) [10] Q. Guo, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “High-gain observer-based output feedback control of single- rod electro-hydraulic actuat&67bs2d2or,” IET Control The&67bs2d2ory &67bs2d2and Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2395-2404, Sep 2015 (SCI) [11] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Coupled-Disturbance-Observer-Based Position Tracking Control f&67bs2d2or a C&67bs2d2ascade Electro-hydraulic System,” ISA Transactions, vol. 68, pp. 367–380, 2017 (SCI 2区) [12] Q. Guo, X. Li &67bs2d2and D. Jiang, “Full-state Err&67bs2d2or Constraints Based Dynamic Surface Control of Electro-hydraulic System,” IEEE Access, vol. 6, pp. 53092-53101, 2018 (SCI 2区) [13] Q. Guo, Y. Liu, D. Jiang, etal., “Prescribed perf&67bs2d2ormance constraint regulation of electro-hydraulic control based on backstepping with dynamic surface,” Applied Sciences-Basel, 8010076, Jan 2018 (SCI) [14] Q. Guo, Y. Zhang, D. Jiang, “A control approach f&67bs2d2or human- mechatronic-hydraulic- coupled exoskeleton in overload-carrying condition,” International Journal of Robotics &67bs2d2and Automation, vol. 31, no. 4, pp. 272–280, Aug 2016 (SCI) [15] Q. Guo, D. Jiang. Method f&67bs2d2or Walking Gait Identification in a Lower Extremity Exoskeleton based on C4.5 Decision Tree Alg&67bs2d2orithm. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015, 12, 60132 (SCI) [16] Q. Guo, S. Li, D. Jiang. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, &67bs2d2and Overload-Carrying Experiment. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 905761 (SCI)

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
081100控制科学与工程 02新能源系统及控制技术 博士
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 博士
081100控制科学与工程 04测控通信与导航控制 博士
085400电子信息 12不区分研究方向 博士
086100交通运输 01不区分研究方向 博士
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 硕士
081100控制科学与工程 04测控通信与导航控制 硕士
085400电子信息 17航空宇航科学与技术 硕士
086100交通运输 04空中交通管理及信息工程 硕士
086100交通运输 07空天交通运输工程 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  深圳高等研究院