航空航天学院
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| 导师代码： |
11520
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| 导师姓名： |
郭庆
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
guoqinguestc
@
163.com
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| 学术经历：
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1999年9月至2008年11月本科、硕士、博士就读于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业本科、硕士及博士学位。2008年12月至2009年5月，四川航天技术研究院主管设计师。2009年6月至今，电子科技大学航空航天学院教师，2013年8月，晋升副教授。2013年12月至2014年12月，英国巴斯大学流体传动与运动控制中心访问学者。2012年10月至2015年3月，总后军需所在职博士后。2019年8月，晋升教授。
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| 个人简介：
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郭庆，四川眉山人，电子科技大学教授，博士生导师，入选四川省学术与技术带头人后备人选，IEEE高级会员，中国力学学会流体控制工程专业委员会青年专家组组长，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，“机械工程学报（英文版）”专栏“Special Issue on Healthcare Mechatronics”客座编辑，在IEEE-TIE、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等IEEE汇刊上发表论文50余篇，其中SCI论文16篇，A类重要国际会议论文2篇，WOS他引180余次，1篇论文入选ESI高被引论文，首次以大陆第一作者身份在自动控制顶级期刊Automatica 和IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 上发表与录用2 篇关于机械流体传动与控制方向的成果论文。担任国际会议分会场主席4次，做特邀报告1次，发表期刊专题邀请论文1篇，出版英文专著1部，承担国家自然科学基金面上项目与青年基金，四川省科技计划项目等课题多项，获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。
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| 科研项目：
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1. 2017年8月获国家自然科学基金面上项目资助，课题名称“外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究”，编号：51775089，资助期限：2018.01—2021.12，额度：60万元；
2. 2013年8月获国家自然科学基金青年科学基金资助，课题名称“重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究”，编号：61305092，资助期限：2014.01—2016.12，额度：24万元；
4. 2018年8月获四川省科技计划项目资助，课题名称“电液伺服驱动二自由度机械臂运动控制方法研究”，编号：2018JY0565，资助期限：2018.08—2020.07，额度：10万元；
3. 2013年9月获中国博士后科学基金二等资助，课题名称“外骨骼人机交互行为感知与人机电液耦合控制方法研究”，编号：2013M542487，资助期限：2013.10—2015.10，额度：5万元；
4. 2010年8月主持1项横向课题，名称“外骨骼系统感知与控制系统开发”，编号：2010—492，资助期限：2010.09—2011.01，额度：50万元；
5. 2011年9月主持1项横向课题，名称“外骨骼系统人体负荷测试系统开发”，编号：2011—397，资助期限：2011.09—2011.12，额度：4万元；
6. 2012年8月主持1项横向课题，名称“外骨骼方案样机感知与控制系统开发”，编号：2012—69，资助期限：2011.09—2012.06，额度：50万元；
7. 2011年10月主持863课题，“临近空间飞行器攻防对抗体系研究”一项，编号：2011AAXXX4018，资助期限：2011.11—2012.06，经费20万元；
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| 研究成果：
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[1] Q. Guo, Z. Zuo, Z. Ding. Parametric adaptive control of single-rod electrohydraulic system with block-strict-feedback model. Automatica, vol. 113, 108807, Mar, 2020
[2] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, S. W. Su. Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 30, no. 12, pp. 3572-3583, Dec 2019 (SCI 1区TOP)
[3] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, &67bs2d2and S. W. Su, “Backstepping control of electro-hydraulic system based on extended-state-observer with plant dynamics largely unknown,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 11, pp. 6909–6920, Nov 2016 (SCI 1区TOP)
[4] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Saturated adaptive control of electrohydraulic actuat&67bs2d2or with parametric uncertainty &67bs2d2and load disturbance,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 10, pp. 7930–7941, Oct 2017 (SCI 1区TOP)
[5] Q. Guo, Q. Wang, &67bs2d2and Y. Liu, “Antiwindup control of electrohydraulic system with load disturbance &67bs2d2and modeling uncertainty,” IEEE Transactions on Industrial Inf&67bs2d2ormatics, vol. 14, no. 7, pp. 3097-3108, Jul 2018 (SCI 1区TOP)
[6] Q. Guo, Q. Wang, X. Li. " Finite-time convergent control of electrohydraulic velocity servo system under uncertain parameter &67bs2d2and external load”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 6, pp. 4513-4523, Jun 2019 (SCI 1区TOP)
[7] Q. Guo, Y. Zhang, B. G. Celler, &67bs2d2and S. W. Su., “State-constrained control of single-rod electrohydraulic actuat&67bs2d2or with parametric uncertainty &67bs2d2and load disturbance,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 6, pp. 2242-2249, Nov 2018 (SCI 2区)
[8] Q. Guo, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Robust H∞ positional control of 2-DOF robotic arm driven by electro-hydraulic servo system,” ISA Transactions, vol. 59, pp. 55–64, 2015 (SCI 2区)
[9] Q. Guo, P. Sun, J. Yin, etal., “Parametric Adaptive Estimation &67bs2d2and Back- stepping Control of Electro-hydraulic Actuat&67bs2d2or with Decayed Mem&67bs2d2ory Filter,” ISA Transactions, vol. 62, pp. 202–214, 2016 (SCI 2区)
[10] Q. Guo, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “High-gain observer-based output feedback control of single- rod electro-hydraulic actuat&67bs2d2or,” IET Control The&67bs2d2ory &67bs2d2and Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2395-2404, Sep 2015 (SCI)
[11] Q. Guo, J. Yin, T. Yu, &67bs2d2and D. Jiang, “Coupled-Disturbance-Observer-Based Position Tracking Control f&67bs2d2or a C&67bs2d2ascade Electro-hydraulic System,” ISA Transactions, vol. 68, pp. 367–380, 2017 (SCI 2区)
[12] Q. Guo, X. Li &67bs2d2and D. Jiang, “Full-state Err&67bs2d2or Constraints Based Dynamic Surface Control of Electro-hydraulic System,” IEEE Access, vol. 6, pp. 53092-53101, 2018 (SCI 2区)
[13] Q. Guo, Y. Liu, D. Jiang, etal., “Prescribed perf&67bs2d2ormance constraint regulation of electro-hydraulic control based on backstepping with dynamic surface,” Applied Sciences-Basel, 8010076, Jan 2018 (SCI)
[14] Q. Guo, Y. Zhang, D. Jiang, “A control approach f&67bs2d2or human- mechatronic-hydraulic- coupled exoskeleton in overload-carrying condition,” International Journal of Robotics &67bs2d2and Automation, vol. 31, no. 4, pp. 272–280, Aug 2016 (SCI)
[15] Q. Guo, D. Jiang. Method f&67bs2d2or Walking Gait Identification in a Lower Extremity Exoskeleton based on C4.5 Decision Tree Alg&67bs2d2orithm. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015, 12, 60132 (SCI)
[16] Q. Guo, S. Li, D. Jiang. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, &67bs2d2and Overload-Carrying Experiment. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 905761 (SCI)
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 081100控制科学与工程 |
02新能源系统及控制技术 |
博士 |
| 081100控制科学与工程 |
03模式识别与智能系统 |
博士 |
| 081100控制科学与工程 |
04测控通信与导航控制 |
博士 |
| 085400电子信息 |
12不区分研究方向 |
博士 |
| 086100交通运输 |
01不区分研究方向 |
博士 |
| 081100控制科学与工程 |
03模式识别与智能系统 |
硕士 |
| 081100控制科学与工程 |
04测控通信与导航控制 |
硕士 |
| 085400电子信息 |
17航空宇航科学与技术 |
硕士 |
| 086100交通运输 |
04空中交通管理及信息工程 |
硕士 |
| 086100交通运输 |
07空天交通运输工程 |
硕士 |
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