自动化工程学院
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| 导师代码： |
10969
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| 导师姓名： |
郝家胜
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
hao@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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哈尔滨工业大学本、硕、博，2008年获控制科学与工程工学博士学位。2008年起就职电子科技大学自动化工程学院，历任讲师、副教授、教授。
2013.12～2015.01作为访问学者在美国宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania)医学图像计算实验室工作一年。
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| 个人简介：
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电子科技大学自动化工程学院教授、中法合作办学（电子嵌入式系统专业）项目执行主任。中国人工智能学会、计算机学会会员，四川省计算机学会虚拟现实专委会委员，EAAI/IEEE TCST/TIM等国际学术期刊审稿人。主编四川省“十四五”普通高等教育本科规划教材1部（2025年国家出版基金项目）、Springer英文教材1部。教育部-华为“智能基座”优秀教师（2022年）、优秀教材（2024年）奖励计划获得者。
主要研究领域为机器感知与学习、智能信息处理和AI计算技术与系统，在TIM/EAAI等顶级国际学术期刊和 CDC（IEEE决策与控制会议）等顶级国际学术会议发表论文30余篇，国家发明专利授权12项。他的研究兴趣还包括嵌入式人工智能系统、Linux开源软件及面向接口的软件架构设计等软件工程领域。
华为昇腾专家（HAE），中国国际大学生创新创业大赛全国总决赛、全国大学生物联网设计竞赛、华为昇腾AI大赛全国总决赛、华为鲲鹏创新大赛全国总决赛评委专家。指导学生参与多项AI相关赛事，获华为ICT大赛、全国大学生物联网设计竞赛等A类赛事国家级奖项20余人次。
培养本科生50余人，其中10余人获推免至清华大学、北京大学、上海交通大学、中国科学技术大学、香港中文大学等高校深造；培养硕士研究生40余人，主要入职华为、大疆、腾讯、理想汽车、比亚迪和中国电科等高新信息领域头部企业。
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| 科研项目：
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承担科研课题20余项，其中国家自然科学基金等国家级项目4项，包括“面上山林环境的爬步四足机器人关键技术”等国家自然科学基金联合重点基金项目（排名第2）、“XXX专家系统”等某部预研项目（排名第2）、“基于视觉认知的语义地图自主构建方法研究”等NSFC面上项目中央高校基本科研业务费等纵向项目，以及医疗影像手势交互应用技术、企鹅机器人、钻井智能化等横向合作项目，总合同经费累计超过2400万元。
目前在研项目包括基于实时数据在线学习的钻井智能优化、钻井风险实时分析与智能预测、移动机器人视觉认知学习、深度强化学习机器学习方法应用研究等。
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| 研究成果：
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成功研制家家导览服务机器人、恐龙机器人以及滑动定向人工智能决策系统、钻井复杂智能预测系统等智能系统。以第一作者在IEEE Transactions on Instrument & Measurement, EAAI和《控制理论与应用》等国内外期刊和学术会议上发表论文30余篇。
[1] Hao, Jiasheng; Xu, Haomin; Peng, Zhinan; Cao, Zhen. An online adaptive ROP prediction model using GBDT and Bayesian Optimization algorithm in drilling. GEOENERGY SCIENCE AND ENGINEERING (原JPSE), 2025, 246.
[2] Jiasheng Hao; Qingtong You; Zhinan Peng; Dongwei Ma; Yu Tian; A model-free toolface control strategy for cross-well intelligent directional drilling, Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI), 2024, 133
[3] Jinglin He, Jiasheng Hao and Zhen Cao, "SGST: A Novel Approach Based on Machine Learning for Cavitation Fault Diagnosis," the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Singapore, Singapore, 2023,
[4] Jiasheng Hao; Dongwei Ma; Wei Liu; Zhinan Peng; Dong Chen; Yang Wang; Adaptive Decision Method of Directional Drilling Tool Face Based on Model Free Online Learning, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Cancún, Mexico, 2022-12-06至2022-12-09.
[5] Jiasheng Hao, Zhen Cao and Dongwei Ma, "An Adaptive Method for Accurate Prediction of Rate of Penetration," 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guilin, Guangxi, China, 2022, pp. 828-833, doi: 10.1109/ICMA54519.2022.9856170.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
| 081100控制科学与工程 |
01复杂系统与智能信息处理，03模式识别与智能系统 |
硕士学术学位 |
| 085400电子信息 |
01测控技术及自动化（非全） |
硕士专业学位 |
| 085406控制工程 |
01复杂系统与智能信息处理，03模式识别与智能系统 |
硕士专业学位 |
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