自动化工程学院
|
|
|
|
| 导师代码： |
10969
|
| 导师姓名： |
郝家胜
|
| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
|
| 职 称： |
副教授
|
| 学 位： |
工学博士学位
|
| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
hao
@
uestc.edu.cn
|
|
|
| 学术经历：
|
|
哈尔滨工业大学本、硕、博毕业。2010 年起任电子科技大学自动化工程学院副教授。中国计算机学会（CCF）会员，四川省计算机学会虚拟现实专业委员会委员，IEEE Transactions on Instrument & Measurement 和 COMPEL 等知名期刊审稿人。在I2MTC等国际学术会议上作口头报告4次。
2014年以访问学者身份在美国宾夕法尼亚大学（UPenn)医学图像计算实验室进修一年。
|
|
| 个人简介：
|
|
博士、副教授，主要研究方向为移动机器人交互和人工智能技术应用，主要包括人机交互智能、自主环境认知技术及机器自主学习技术。讲授课程有《机器学习》（精品课程）、《模式识别》、《嵌入式系统设计》（挑战性课程）及《漫谈人工智能》（全校通识课程）等。他的研究兴趣还包括ROS软件架构、机器人云脑计算及云机器人、基于大数据的机器人自我学习等分布式软件计算技术，在移动互联网计算及面向接口的软件架构设计等软件工程领域具有丰富的经验和深刻的理解。
|
|
| 科研项目：
|
|
主持或作为骨干参与了机器人视觉交互技术与系统科研项目，其中包括“面上山林环境的爬步四足机器人关键技术”等国家自然科学基金联合重点基金项目和面上项目、“XXX专家系统”等总装备部“十一五”预研项目、“基于视觉认知的语义地图自主构建方法研究”等中央高校基本科研业务费项目，以及医疗影像手势交互应用技术和基于Web Services开放接口的某煤矿安检监控系统等横向合作项目。目前在研项目包括移动机器人自主学习与进化及无模型强化学习、循环深度神经网络等机器学习方法应用研究等。
|
|
| 研究成果：
|
|
以第一作者在 IEEE Transactions on Instrument & Measurement 和 COMPEL 等期刊和国际学术会议上发表论文20余篇，国家发明专利申请16项，其中已授权 6 项。已成功研制家家导览服务机器人、恐龙机器人等机器人系统。
|
|
| 专业研究方向：
|
|
| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 081100控制科学与工程 |
01复杂系统与智能信息处理 |
硕士 |
| 081100控制科学与工程 |
03模式识别与智能系统 |
硕士 |
| 085400电子信息 |
30测控技术及自动化 |
硕士 |
| 085400电子信息 |
52智能控制工程 |
硕士 |
|
|
|
|
