自动化工程学院
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导师代码: |
10969
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导师姓名: |
郝家胜
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性 别: |
男 |
特 称: |
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职 称: |
副教授
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学 位: |
工学博士学位
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属 性: |
专职 |
电子邮件: |
hao
@
uestc.edu.cn
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学术经历:
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哈尔滨工业大学航天学院本、硕、博毕业。2008年起在电子科技大学自动化工程学院任教,2010年被聘为副教授。
2013.12~2015.01作为访问学者在美国宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)医学图像计算实验室工作一年。
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个人简介:
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博士、副教授,研究方向为模式识别与智能系统,主要包括视觉交互、大数据智能、智能机器人系统。在哈尔滨工业大学期间,硕博师从沈毅教授,从事信息安全和医学图像分析相关研究工作;在美国宾西法尼亚大学访问期间,与James Gee教授合作从事医学图像大数据计算与分析研究。
在电子科技大学机器人研究中心工作期间,长期从事视觉人机交互、移动机器人系统等相关研究工作,成功研制了导览服务机器人、恐龙机器人等自主智能机器人系统。他的研究兴趣还包括嵌入式Linux系统、ROS软件架构、云机器人、基于大数据的机器人自我学习等分布式软件计算技术,及面向接口的软件架构设计等软件工程领域。
主持省部级、校级教研教改项目4项,讲授课程有《嵌入式系统设计》(挑战性课程)及《漫谈人工智能》(通识课程)和《机器学习》(研究生精品课程)等。
他还担任中国人工智能学会、自动化学会、计算机学会(CCF)和美国IEEE会员,四川省计算机学会虚拟现实专业委员会委员,IEEE Transactions on Instrument & Measurement 和 COMPEL 等期刊审稿人。
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科研项目:
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主持或作为骨干参与了机器人视觉交互技术与系统科研项目,其中包括“面上山林环境的爬步四足机器人关键技术”等国家自然科学基金联合重点基金项目(排名第2)、“XXX专家系统”等总装备部预研项目(排名第2)、“基于视觉认知的语义地图自主构建方法研究”等NSFC面上项目中央高校基本科研业务费等纵向项目,以及医疗影像手势交互应用技术、企鹅机器人、钻井智能化等横向合作项目,总合同经费累计超过2400万元。
目前在研项目包括移动机器人自主学习与进化及无模型强化学习、循环深度神经网络等机器学习方法应用研究等。
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研究成果:
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以第一作者在 IEEE Transactions on Instrument & Measurement, COMPEL和《控制理论与应用》 等国内外期刊和学术会议上发表论文20余篇,在I2MTC等国际学术会议上作口头报告4次。申请国家发明专利22项,其中已授权 10 项。已成功研制家家导览服务机器人、恐龙机器人以及滑动定向人工智能决策系统、钻井复杂智能预测系统等智能系统。
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专业研究方向:
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专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
081100控制科学与工程 |
01复杂系统与智能信息处理 |
硕士 |
081100控制科学与工程 |
03模式识别与智能系统 |
硕士 |
085400电子信息 |
30测控技术及自动化 |
硕士 |
085400电子信息 |
52智能控制工程 |
硕士 |
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