机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
10956
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| 导师姓名： |
王立平
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
****特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
兼职 |
| 电子邮件： |
lpwang@mail.tsinghua.edu.cn
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| 学术经历：
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1986.8-1990.7 吉林大学 计算机科学与工程系 工学学士
1992.8-1997.6 吉林大学 机械工程系 工学博士
1997.9-1999.12 华中科技大学 机械学院 博士后
1999.12-2004.11 清华大学 精密仪器与机械学系 副教授
2003.12-2007.3 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所 副所长
2006.12-2009.11 清华大学 精密仪器与机械学系 副主任
2004.12-今 清华大学精密仪器与机械学系 教授、博士生导师
2009.12-今 电子科技大学兼职教授
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| 个人简介：
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1．研究方向：主要集中在先进制造装备及其控制、并联机器人理论及其控制、机械制造新工艺等方面。
2．科研项目与学术论文：作为项目负责人主持国家自然科学基金项目2项、863项目5项、国家科技攻关计划项目1项、国家科技支撑计划重点项目1项、军工项目6项、清华大学基础研究基金项目1项，其它课题10余项。在国内外学术刊物上发表学术论文156篇，其中近5年被SCI收录21篇、EI收录41篇，CSCD收录10篇。
3. 专利与获奖：获发明专利及著作权18项，中国机械工业科学技术发明一等奖1项，中国国际工业博览会金奖1项，奖黑龙江省优秀新产品一等奖1项，北京市科学技术三等奖2项，清华大学学术新人奖1项、教书育人奖1项。
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| 科研项目：
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围绕我国航空、航天和汽车等重点领域的重大需求，开展先进制造装备及控制方面的科研及成果转化工作，相关成果在高档数控磨床、五轴加工中心、大型伺服压力机及生产线、并混联机器人等领域得到应用与转化。作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金3项，其它课题10余项。代表性项目：
[1]用于钛合金壁板、复合材料等典型零件加工的高速立式五轴数控机床研制及自动化生产线示范应用,04科技重大专项,2017ZX04002001,2017.04-2019.12,项目副组长，658万，国家级
[2]数控机床可靠性快速试验技术研究及应用,2016ZX04004004,2016.01-2018.12,项目副组长，801万，国家级
[3]五轴联动数控机床精度测评技术与标准，04科技重大专项，2014ZX04014-031，2014.01-2018.12，项目副组长,2669万,国家级
[4]先进制造装备及其控制，国家杰出青年科学基金资助项目，51225503，2013.01-2016.12，280万, 国家级
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| 研究成果：
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近年来发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇，EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。近期学术成果：
1) Wang Liping,Si Hao,Guan Liwen,Liu Zengkun.Comparison of different polynomial functions for predicting cutting coefficients in the milling process. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,94(5-8):2961-2972.
2)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen.Kinematics and inverse dynamics analysis for a novel 3-PUU parallel mechanism.ROBOTICA,2017,35(10):2018-2035.
3)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen.Optimal design of a 3-PUU parallel mechanism with 2R1T DOFs.MECHANISM AND MACHINE THEORY,2017,114:190-203.
4)Wang Li-Ping,Jiang Yao,Li Tie-Min.Analytical Compliance Modeling of Serial Flexure-Based Compliant Mechanism Under Arbitrary Applied Load.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2017,30(4):951-962.
5)Wang Liping,Wang Dong,Wu Jun.A CONTROL STRATEGY OF A 2-DOF PARALLEL MANIPULATOR WITH FRACTIONAL ORDER PD mu CONTROL.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):387-395.
6)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen,Zhi Yu.A novel 3-PUU parallel mechanism and its kinematic issues.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2016,42:86-102.
7)Wang Liping,Liu Yuzhe,Wu Jun,Wang Jinsong,Zhang Binbin.Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(5): 1729881416672560
8)Wang Liping,Zhang Binbin,Wu Jun.Optimum design of a 4-PSS-PU redundant parallel manipulator based on kinematics and dynamics.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2016,230(13):2273-2284
9) Wang Liping,Gong Dawei,Zhang Binbin,Ma Tiedong.Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs.NEUROCOMPUTING,2016(193):260-267.
10)Wang Liping,Wang Haitong,Li Tiemin,Li Fengchun.A hybrid thermal error modeling method of heavy machine tools in z-axis.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2015,80(1-4):389-400.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
02智能制造与装备，05机器人技术 |
博士学术学位 |
| 080200机械工程 |
02智能制造与装备，05机器人技术 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01机器人技术，02装备智能技术 |
硕士专业学位 |
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