机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
10710
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| 导师姓名： |
彭倍
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
beipeng
@
uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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1999年获北京航空航天大学机械工程学士学位，1999-2000年就读于清华大学精密仪器系，2000赴美国留学，就读于美国西北大学（Northwestern University），2003年获西北大学机械工程硕士学位，2008年获西北大学机械工程博士学位。2008年7月作为引进人才来到电子科技大学机械电子工程学院工作，破格副教授，2010年破格晋升为教授、博士生导师。
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| 个人简介：
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获得中央组织部国家科技领军人才、国家青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、四川省“****”、四川省有突出贡献的优秀专家、成都市人才计划等人才称号，带领团队获得四川省顶尖创新创业团队、成都市顶尖创新创业团队。兼任四川省智能服务机器人工程技术研究中心主任、四川省安全生产智能服务机器人工程实验室主任、四川省机器人与人工智能国际科技合作基地主任、四川省智能服务机器人2011协同创新中心主任、四川省机器人产业联盟秘书长、四川省青少年机器人创新发展促进会会长、中国微米纳米技术学会常务理事兼青年工作委员会会长、《深空探测学报》编委、《电子科技大学学报》编委、《传感器技术学报》编委。
主要围绕机器人、智能无人集群、人工智能博弈与决策等研究方向，先后主持参与国家自然科学基金5项、国家重点研发计划、04重大专项、工信部智能制造专项、四川省重大科技专项、四川省科技支撑计划等项目30余项，近年来在国际重要刊物如IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Information Sciences、Pattern Recognitions、Signal Processing等上发表SCI论文95篇，论文被引用3000余次，获授权发明专利48件（含PCT专利2件）、授权软件著作权18件，获得全国优秀科技工作者奖1项、四川省科技进步二等奖2项、四川省教学成果一等奖1项、四川省青年科技奖1项，指导学生获得“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖1项。
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| 科研项目：
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科技重大专项子课题、重点研发计划、国家自然科学基金、973计划子课题、四川省科技重大专项、四川省重点研发计划、JW科技委领域基金、ZB预研项目
在研博士硕士课题：1、机器人环境感知与定位导航；2、多机器人集群控制与协同运动规划；3、基于人工智能的无人系统博弈与决策
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| 研究成果：
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多机器人柔性集成制造系统、特种作业机器人（应用于安防、轨道交通、核电、粮仓等）、水下/空中/地面智能无人集群。
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
03智能感知与控制技术，05机器人技术 |
博士学术学位 |
| 085500机械 |
01不区分研究方向，02不区分研究方向（非全） |
博士专业学位 |
| 080200机械工程 |
05机器人技术 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01机器人技术，02装备智能技术，06不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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