机械与电气工程学院


 
导师代码: 10710
导师姓名: 彭倍
性    别:
特    称:
职    称: 教授
学    位: 工学博士学位
属    性: 专职
电子邮件: beipeng@uestc.edu.cn

学术经历:   1999年获北京航空航天大学机械工程学士学位,1999-2000年就读于清华大学精密仪器系,2000赴美国留学,就读于美国西北大学(Northwestern University),2003年获西北大学机械工程硕士学位,2008年获西北大学机械工程博士学位。2008年7月作为引进人才来到电子科技大学机械电子工程学院工作,破格副教授,2010年破格晋升为教授、博士生导师。

个人简介:   获得中央组织部国家科技领军人才、国家青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、四川省“****”、四川省有突出贡献的优秀专家、成都市人才计划等人才称号,带领团队获得四川省顶尖创新创业团队、成都市顶尖创新创业团队。兼任四川省智能服务机器人工程技术研究中心主任、四川省安全生产智能服务机器人工程实验室主任、四川省机器人与人工智能国际科技合作基地主任、四川省智能服务机器人2011协同创新中心主任、四川省机器人产业联盟秘书长、四川省青少年机器人创新发展促进会会长、中国微米纳米技术学会常务理事兼青年工作委员会会长、《深空探测学报》编委、《电子科技大学学报》编委、《传感器技术学报》编委。 主要围绕机器人、智能无人集群、人工智能博弈与决策等研究方向,先后主持参与国家自然科学基金5项、国家重点研发计划、04重大专项、工信部智能制造专项、四川省重大科技专项、四川省科技支撑计划等项目30余项,近年来在国际重要刊物如IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Information Sciences、Pattern Recognitions、Signal Processing等上发表SCI论文95篇,论文被引用3000余次,获授权发明专利48件(含PCT专利2件)、授权软件著作权18件,获得全国优秀科技工作者奖1项、四川省科技进步二等奖2项、四川省教学成果一等奖1项、四川省青年科技奖1项,指导学生获得“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖1项。

科研项目:   科技重大专项子课题、重点研发计划、国家自然科学基金、973计划子课题、四川省科技重大专项、四川省重点研发计划、JW科技委领域基金、ZB预研项目 在研博士硕士课题:1、机器人环境感知与定位导航;2、多机器人集群控制与协同运动规划;3、基于人工智能的无人系统博弈与决策

研究成果:   多机器人柔性集成制造系统、特种作业机器人(应用于安防、轨道交通、核电、粮仓等)、水下/空中/地面智能无人集群。

专业研究方向:
专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 03智能感知与控制技术,05机器人技术 博士学术学位
085500机械 01不区分研究方向,02不区分研究方向(非全) 博士专业学位
080200机械工程 05机器人技术 硕士学术学位
085500机械 01机器人技术,02装备智能技术,06不区分研究方向(非全) 硕士专业学位


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院(网络空间安全学院)
09  信息与软件工程学院(示范性软件学院)
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰全国重点实验室
23  电子科学技术研究院
28  电子科技大学(深圳)高等研究院
31  集成电路科学与工程学院(示范性微电子学院)
90  智能计算研究院