机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
10436
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| 导师姓名： |
范守文
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| 性 别： |
男 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
教授
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
Shouwenfan@263.net
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| 学术经历：
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1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位；2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究。
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| 个人简介：
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主要研究领域：机器人学、设计自动化。迄今为止已申请国家发明专利三十项（已授权二十三项），在国内外学术期刊（包括Mechanism and Machine Theory、Robotica、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、机械工程学报、计算机集成制造系统等）及国际会议上发表学术论文六十余篇，其中被SCI、EI检索二十余篇次。《中国机械工程》、《计算机集成制造系统》、《航空学报》、《电子科技大学学报》等期刊审稿人，中国自动化学会机器人专业委员会委员，四川省学术技术带头人后备人选，国家自然科学基金项目通讯评议专家。
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| 科研项目：
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主持科研项目：
1. 机械产品设计缺陷的无损修复理论、方法及其应用研究, 国家自然科学基金面上项目,2019.1-2022.12,经费71.4万(批准号51875086）
2. 约束驱动的机械产品设计缺陷辩识模型与方法研究 , 国家自然科学基金面上项目,2012.1-2015.12, 经费57万(批准号51175067)
3. 容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究, 国家自然科学基金面上项目, 2008.1-2010.12, 经费32万(批准号：50775027)
4. 并联型曲面法向制孔设备产业化应用中的关键技术研究，四川省科技厅科技创新人才项目，2019/01-2021/01, 经费 30.0万
5. 自动开封盖装置数字样机快速设计平台研发，深圳中广核工程设计有限公司委托横向科研项目，经费40.46万，2014.12-2015.12
6. 动感游戏装备及其在动感赛车游戏中的应用研究，广东省中山市装备制造工业研究院重大项目，经费40.0万，2014.12-2016.12
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| 研究成果：
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1. Gang Lv, Shouwen Fan. Pitch curve design defects modification for non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2015, 229(12) :2231–2241
2. Gang Lv, Shouwen Fan. Study on design & shaping of pitch surface for Multi-lobed non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(4) : 542–553
3. Xin Zhang, Shouwen Fan. Classification Identification & Modification of the Pitch Curve with Non-differentiable Points for N-Lobed Noncircular Gear [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2016, 230(19): 3556-3567
4. Xin Zhang, Shouwen Fan. Synthesis of the Steepest Rotation Pitch Curve Design for Noncircular Gear[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 102: 16-35
5. Xin Zhang, Shouwen Fan. Study on the pitch curve with minimal rotary inertia for the noncircular gears. [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2018, 232(15) :2666–2673
6. Shuai Fan, Shouwen Fan. An improved approach to the inverse dynamic analysis of parallel manipulators by a given virtual screw.[J]. Advanced Robotics, 2018,32:16, 887-902, DOI: 10.1080/01691864.2018.1505549
7. Shuai Fan, Shouwen Fan. Approximate Stiffness Modelling and Stiffness Defect Identification for a Heavy-load Parallel Manipulator. Robotica, 2019,37, 1120–1142, DOI: 10.1017/S0263574718001492
8. Shuai Fan, Shouwen Fan. A new approach to enhance the stiffness of heavy-load parallel robots by means of the component selection. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 61 (2020) 101834, DOI: 10.1016/j.rcim.2019.101834
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
04装备智能设计与仿真，05机器人技术 |
博士学术学位 |
| 085500机械 |
01不区分研究方向，02不区分研究方向（非全） |
博士专业学位 |
| 080200机械工程 |
04装备智能设计与仿真，05机器人技术 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01机器人技术，03产品智能设计与数值仿真技术，06不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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