机械与电气工程学院


 
导师代码: 10436
导师姓名: 范守文
性    别:
特    称:
职    称: 教授
学    位: 博士
属    性: 专职
电子邮件: Shouwenfan@263.net

学术经历:   1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位;2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究。

个人简介:   主要研究领域:机器人学、设计自动化。迄今为止已申请国家发明专利三十项(已授权二十三项),在国内外学术期刊(包括Mechanism and Machine Theory、Robotica、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、机械工程学报、计算机集成制造系统等)及国际会议上发表学术论文六十余篇,其中被SCI、EI检索二十余篇次。《中国机械工程》、《计算机集成制造系统》、《航空学报》、《电子科技大学学报》等期刊审稿人,中国自动化学会机器人专业委员会委员,四川省学术技术带头人后备人选,国家自然科学基金项目通讯评议专家。

科研项目:   主持科研项目: 1. 机械产品设计缺陷的无损修复理论、方法及其应用研究, 国家自然科学基金面上项目,2019.1-2022.12,经费71.4万(批准号51875086) 2. 约束驱动的机械产品设计缺陷辩识模型与方法研究 , 国家自然科学基金面上项目,2012.1-2015.12, 经费57万(批准号51175067) 3. 容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究, 国家自然科学基金面上项目, 2008.1-2010.12, 经费32万(批准号:50775027) 4. 并联型曲面法向制孔设备产业化应用中的关键技术研究,四川省科技厅科技创新人才项目,2019/01-2021/01, 经费 30.0万 5. 自动开封盖装置数字样机快速设计平台研发,深圳中广核工程设计有限公司委托横向科研项目,经费40.46万,2014.12-2015.12 6. 动感游戏装备及其在动感赛车游戏中的应用研究,广东省中山市装备制造工业研究院重大项目,经费40.0万,2014.12-2016.12

研究成果:   1. Gang Lv, Shouwen Fan. Pitch curve design defects modification for non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2015, 229(12) :2231–2241 2. Gang Lv, Shouwen Fan. Study on design & shaping of pitch surface for Multi-lobed non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(4) : 542–553 3. Xin Zhang, Shouwen Fan. Classification Identification & Modification of the Pitch Curve with Non-differentiable Points for N-Lobed Noncircular Gear [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2016, 230(19): 3556-3567 4. Xin Zhang, Shouwen Fan. Synthesis of the Steepest Rotation Pitch Curve Design for Noncircular Gear[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 102: 16-35 5. Xin Zhang, Shouwen Fan. Study on the pitch curve with minimal rotary inertia for the noncircular gears. [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2018, 232(15) :2666–2673 6. Shuai Fan, Shouwen Fan. An improved approach to the inverse dynamic analysis of parallel manipulators by a given virtual screw.[J]. Advanced Robotics, 2018,32:16, 887-902, DOI: 10.1080/01691864.2018.1505549 7. Shuai Fan, Shouwen Fan. Approximate Stiffness Modelling and Stiffness Defect Identification for a Heavy-load Parallel Manipulator. Robotica, 2019,37, 1120–1142, DOI: 10.1017/S0263574718001492 8. Shuai Fan, Shouwen Fan. A new approach to enhance the stiffness of heavy-load parallel robots by means of the component selection. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 61 (2020) 101834, DOI: 10.1016/j.rcim.2019.101834

专业研究方向:  
专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 05装备智能设计与仿真 博士
080200机械工程 06机器人技术 博士
085500机械 01不区分研究方向 博士
080200机械工程 05装备智能设计与仿真 硕士
080200机械工程 06机器人技术 硕士


学院列表
01  信息与通信工程学院
02  电子科学与工程学院
03  材料与能源学院
04  机械与电气工程学院
05  光电科学与工程学院
06  自动化工程学院
07  资源与环境学院
08  计算机科学与工程学院
09  信息与软件工程学院
10  航空航天学院
11  数学科学学院
12  物理学院
13  医学院
14  生命科学与技术学院
15  经济与管理学院
16  公共管理学院
17  外国语学院
18  马克思主义学院
21  基础与前沿研究院
22  通信抗干扰技术国家级重点实验室
23  电子科学技术研究院
24  广东信息工程研究院
69  国际教育学院