机械与电气工程学院
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导师代码: |
10436
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导师姓名: |
范守文
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性 别: |
男 |
特 称: |
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职 称: |
教授
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学 位: |
工学博士学位
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属 性: |
专职 |
电子邮件: |
Shouwenfan@263.net
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学术经历:
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1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位;2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究。
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个人简介:
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主要研究领域:机器人学、设计自动化。迄今为止已申请国家发明专利三十项(已授权二十三项),在国内外学术期刊(包括Mechanism and Machine Theory、Robotica、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、机械工程学报、计算机集成制造系统等)及国际会议上发表学术论文六十余篇,其中被SCI、EI检索二十余篇次。《中国机械工程》、《计算机集成制造系统》、《航空学报》、《电子科技大学学报》等期刊审稿人,中国自动化学会机器人专业委员会委员,四川省学术技术带头人后备人选,国家自然科学基金项目通讯评议专家。
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科研项目:
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主持科研项目:
1. 机械产品设计缺陷的无损修复理论、方法及其应用研究, 国家自然科学基金面上项目,2019.1-2022.12,经费71.4万(批准号51875086)
2. 约束驱动的机械产品设计缺陷辩识模型与方法研究 , 国家自然科学基金面上项目,2012.1-2015.12, 经费57万(批准号51175067)
3. 容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究, 国家自然科学基金面上项目, 2008.1-2010.12, 经费32万(批准号:50775027)
4. 并联型曲面法向制孔设备产业化应用中的关键技术研究,四川省科技厅科技创新人才项目,2019/01-2021/01, 经费 30.0万
5. 自动开封盖装置数字样机快速设计平台研发,深圳中广核工程设计有限公司委托横向科研项目,经费40.46万,2014.12-2015.12
6. 动感游戏装备及其在动感赛车游戏中的应用研究,广东省中山市装备制造工业研究院重大项目,经费40.0万,2014.12-2016.12
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研究成果:
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1. Gang Lv, Shouwen Fan. Pitch curve design defects modification for non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2015, 229(12) :2231–2241
2. Gang Lv, Shouwen Fan. Study on design & shaping of pitch surface for Multi-lobed non-circular bevel gear [J]. Proceedings of the iMeche,Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016, 230(4) : 542–553
3. Xin Zhang, Shouwen Fan. Classification Identification & Modification of the Pitch Curve with Non-differentiable Points for N-Lobed Noncircular Gear [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2016, 230(19): 3556-3567
4. Xin Zhang, Shouwen Fan. Synthesis of the Steepest Rotation Pitch Curve Design for Noncircular Gear[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 102: 16-35
5. Xin Zhang, Shouwen Fan. Study on the pitch curve with minimal rotary inertia for the noncircular gears. [J]. Proceedings of the iMeche, Part C:Journal of Mechanical Engineering science, 2018, 232(15) :2666–2673
6. Shuai Fan, Shouwen Fan. An improved approach to the inverse dynamic analysis of parallel manipulators by a given virtual screw.[J]. Advanced Robotics, 2018,32:16, 887-902, DOI: 10.1080/01691864.2018.1505549
7. Shuai Fan, Shouwen Fan. Approximate Stiffness Modelling and Stiffness Defect Identification for a Heavy-load Parallel Manipulator. Robotica, 2019,37, 1120–1142, DOI: 10.1017/S0263574718001492
8. Shuai Fan, Shouwen Fan. A new approach to enhance the stiffness of heavy-load parallel robots by means of the component selection. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 61 (2020) 101834, DOI: 10.1016/j.rcim.2019.101834
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专业研究方向:
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专业名称 |
研究领域/方向 |
招生类别 |
080200机械工程 |
01装备可靠性设计及多学科仿真,02机器人与无人系统 |
博士学术学位 |
085500机械 |
01不区分研究方向,02不区分研究方向(非全) |
博士专业学位 |
080200机械工程 |
01装备可靠性设计及多学科仿真,02机器人与无人系统 |
硕士学术学位 |
085500机械 |
01装备可靠性设计及多学科仿真,02机器人与无人系统,05不区分研究方向(非全) |
硕士专业学位 |
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