电子科技大学（深圳）高等研究院
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| 导师代码： |
21115
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| 导师姓名： |
邱周静子
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| 性 别： |
女 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
副研究员
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
兼职 |
| 电子邮件： |
qiuzhjz@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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邱周静子，2019年毕业于上海交通大学，获博士学位；2023年4月至今任电子科技大学（深圳）高等研究院副研究员。长期从事机器人控制与视觉伺服、多机器人协同控制、计算机视觉、图像理解与分析，以及无人系统、航空航天和智能制造等相关技术研究与应用开发。
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| 个人简介：
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2012年-2014年 哈尔滨工业大学 控制工程 硕士 2014年-2019年 上海交通大学 控制科学与工程 博士 2020年-2023年 中山大学 博士后 2023年- 至今 电子科技大学 电子科技大学（深圳）高等研究院 副研究员/硕导
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| 科研项目：
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主持国家自然科学基金青年科学基金项目、教育部产学合作协同育人华为项目、深圳市高校稳定支持计划面上项目等，参研国家自然科学基金重点项目在内的多个纵向课题和企业横向课题。
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| 研究成果：
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[1] Zhoujingzi Qiu, Shiqiang Hu, Xinwu Liang. Disturbance observer based adaptive model predictive control for uncalibrated visual servoing in constrained environments. ISA Transactions, 2020, 106: 40-60. [2] Zhoujingzi Qiu, Shiqiang Hu, Xinwu Liang. Model predictive control for constrained image-based visual servoing in uncalibrated environments. Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 783-799. [3] Zhoujingzi Qiu, et al. Single view based nonlinear vision pose estimation from coplanar points, Optik, 2020, 208: 163639. [4] Zhoujingzi Qiu, Zhigang Wu. Adaptive neural network control for image-based visual servoing of robot manipulators. IET Control Theory and Applications, 2022, 16(4): 443-453. [5] Zhoujingzi Qiu, Shiqiang Hu, Xinwu Liang. Model predictive control for uncalibrated and constrained for image-based visual servoing without joint velocity measurements, IEEE Access, 2019, 7: 73540-73554. [6] Jianwei Zhang, Mengen Miao, Huanlong Zhang, Jingchao Wang, Jie Zhang, Zhoujingzi Qiu. Siamese reciprocal classification and residual regression for robust object tracking, Digital Signal Processing, 2022, 123: 103451. [7] Zhoujingzi Qiu, Shiqiang Hu, Lingkun Luo, Fuhui Tang, Jiyuan Cai, Hong Zhang. A robust feature extraction method for image-based visual servoing,？International Conference on Cognitive Systems and Image Processing, 2016: 91-99. [8] Zhoujingzi Qiu, Jiangang Li, Xiaodong Wang. Inverse-resolving and post-process- ing research of universal spindle-tilting type five-axis machine tools, International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013: 103-108. [9] Lingkun Luo, Shiqiang Hu, Jiyuan Cai, Fuhui Tang, Zhoujingzi Qiu, Xing Hu. Face classification based on natural features and decision tree, International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016: 1-7. [10] Xiaogang Feng, Zhigang Wu, Zijie Wang, Jiahui Luo, Xiaoming Xu, Zhoujingzi Qiu. Design and experiments of a bioinspired tensegrity spine robot for active space debris capturing, Journal of Physics: Conference Series, 2021, 1885(5): 052024.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 085400电子信息 |
09控制科学与工程（非全） |
硕士专业学位 |
| 085406控制工程 |
01控制科学与工程 |
硕士专业学位 |
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