机械与电气工程学院
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| 导师代码： |
21022
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| 导师姓名： |
王洪艳
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| 性 别： |
女 |
| 特 称： |
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| 职 称： |
高级工程师
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| 学 位： |
工学博士学位
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| 属 性： |
专职 |
| 电子邮件： |
hongyanwang79@uestc.edu.cn
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| 学术经历：
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2008年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程学院，获工学博士学位；2008年至今讲师、高级工程师；2015年3月-2016年3月，在加拿大康考迪亚大学作访问学者。
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| 个人简介：
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主要研究方向为流体传动与控制、机器人控制技术。主持或主研国家自然科学基金、国家重大专项子项目及横向项目；发表SCI、EI等科技论文十余篇。
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| 科研项目：
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近五年主持和参与国家自然科学基金、四川省科技计划重点研发计划、中航集团研究所项目、广西成电智能制造产业重点研发项目等10余项。
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| 研究成果：
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1. Research on Fractional Order Fuzzy PID Control of the Pneumatic-hydraulic Upper Limb Rehabilitation Training System Based on PSO, International Journal of Control, Automation and Systems, 2022,01. SCI: 000743573600027//10.1007/s12555-020-0847-1.
2. Fractional-order Modeling and Control of Pneumatic-hydraulic Upper Limb Rehabilitation Training System, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2020.05. SCI: 000595520600121//10.3233/JIFS-200891.
3. 一种模块化可重构串并联机械臂系统，ZL 202010695861.1.
4. 基于自适应边界能量法的柔顺力控制研究. 电子科技大学学报, 2017.
5. 一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统. ZL201611016382.2.
6. 基于自适应Twisting 滑模控制的柔顺控制研究.第九届全国流体传动与控制学术会议,杭州, 2016.
7. 机电系统协同仿真在实践教学中的应用. 实验科学与技术, 2016.
8. 用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统. ZL201510720539.9.
9. Modeling and Dynamic Research of the Pneumatic-Hydraulic Loading Simulator System. Applied Mechanics and Materials, Mechanical Science and Engineering IV, 2014. SCI: 20140517245010.
10. PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究. 电子科技大学学报. 2014.
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| 专业研究方向：
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| 专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
| 080200机械工程 |
03智能感知与控制技术，05机器人技术 |
硕士学术学位 |
| 085500机械 |
01机器人技术，02装备智能技术，06不区分研究方向（非全） |
硕士专业学位 |
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