航空航天学院
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导师代码: |
11519
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导师姓名: |
朱波
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性 别: |
男 |
特 称: |
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职 称: |
副教授
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学 位: |
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属 性: |
兼职 |
电子邮件: |
chubo926@gmail.com
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学术经历:
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2000.09-2010.07,于北京航空航天大学攻读本科和博士学位(导航、制导与控制专业);
2010.07-至今,于电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作。
2013.09-2014.09,于多伦多大学(UofT)宇航技术研究院(UTIAS)学术交流;
担任 Automatica, IEEE transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, International Journal of Control, ASME-JDMC,Asian Journal of Control,《自动化学报》,《控制理论与应用》,ACC等期刊和会议的审稿人。
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个人简介:
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在多运动体协同控制,非线性飞行控制和控制系统瞬态性能分析与设计等方向,发表SCI 和 EI 检索论文 20 余篇(其中,国际SCI 期刊论文发表/接受 9 篇,《自动化学报》综述论文1篇,ACC和IEEE-CDC等权威会议论文4篇),完成 4 项发明专利(获授权 3 项),软件著作 1 项。
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科研项目:
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目前,主持国家自然科学基金1项,飞行仿真横向课题1项,主研863项目若干项。
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研究成果:
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[1] B. Zhu, H.T. Liu, and Z. Li. Robust distributed attitude synchronization of multiple three-DOF experimental helicopters. Control Engineering Practice, vol. 36, 87-99, 2015.
[2] Z. Li, H.T. Liu, B. Zhu, H. Gao. Nonlinear robust attitude tracking control of a table-mount experimental helicopter using output-feedback. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Paper ID: 14-TIE-2621, to appear, 2015.
[3] B. Zhu. On overshoot and integrators. IET Control Theory and Applications, 2014, 8(8): 633–640, 2014.
[4] B. Zhu, Z. Li, H.T. Liu, and H. Gao. Robust second-order tracking of multi-vehicle systems without velocity measurements on directed communication topologies. 2014 American Control Conference (ACC), Portland, Oregon, June 4-6, 2014, pp. 5414-5419.
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专业研究方向:
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专业名称 |
研究方向 |
招生类别 |
082500航空宇航科学与技术 |
04空天导航、制导与控制 |
博士学术学位 |
085400电子信息 |
04空天导航、制导与控制,05不区分研究方向(非全) |
博士专业学位 |
082500航空宇航科学与技术 |
01智能飞行器系统设计,02空天信息控制及空天智能制造,05空天导航、制导与控制 |
硕士学术学位 |
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